网络摄像头捕获 API - 如何让它在 Raspberry Pi 上工作？

Question

这是我在 Whosebugs 论坛中的第一个 post。

我喜欢参考这个 sarxos 答案

我想我已经完全按照 API 的创建者 Bartosz Firyns 的说明让他的 Webcam Capture 0.3.10 API 在我的 Raspberry Pi Model B+ 上工作。

我目前包含在我的类路径中的文件是：

slf4j-api-1.7.2.jar
slf4j-simple-1.7.2.jar
v4l4j-0.9.1-r507.jar
webcam-capture-0.3.10.jar
webcam-capture-driver-v4l4j-0.3.10-20140923.154112-11.jar

我使用这个 sarxos 的示例来测试 API，但使用 V4l4jDriver，因为我无法让 BridJ 在 Raspberry Pi 上工作：

package webcam;

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
import com.github.sarxos.webcam.Webcam;
import com.github.sarxos.webcam.ds.v4l4j.V4l4jDriver;

public class WebCam {

    static {
        Webcam.setDriver(new V4l4jDriver()); // this is important
    }

    public static void main(String[] args) throws IOException {

        // get default webcam and open it
        Webcam webcam = Webcam.getDefault();
        webcam.open();

        // get image
        BufferedImage image = webcam.getImage();

        // save image to PNG file
        ImageIO.write(image, "PNG", new File("test.png"));
    }
}

并收到此错误：

[main] WARN com.github.sarxos.webcam.ds.v4l4j.V4l4jDriver - Modified V4L4J has not been found in classpath Exception in thread "main" com.github.sarxos.webcam.WebcamException: java.util.concurrent.ExecutionException: java.lang.NullPointerException at com.github.sarxos.webcam.WebcamDiscoveryService.getWebcams(WebcamDiscoveryService.java:124) at com.github.sarxos.webcam.Webcam.getWebcams(Webcam.java:816) at com.github.sarxos.webcam.Webcam.getDefault(Webcam.java:879) at com.github.sarxos.webcam.Webcam.getDefault(Webcam.java:856) at com.github.sarxos.webcam.Webcam.getDefault(Webcam.java:834) at webcam.WebCam.main(WebCam.java:34) Caused by: java.util.concurrent.ExecutionException: java.lang.NullPointerException at java.util.concurrent.FutureTask.report(FutureTask.java:122) at java.util.concurrent.FutureTask.get(FutureTask.java:192) at com.github.sarxos.webcam.WebcamDiscoveryService.getWebcams(WebcamDiscoveryService.java:116) ... 5 more Caused by: java.lang.NullPointerException at com.github.sarxos.webcam.util.NixVideoDevUtils.getVideoFiles(NixVideoDevUtils.java:19) at com.github.sarxos.webcam.ds.v4l4j.V4l4jDriver.getDevices(V4l4jDriver.java:46) at com.github.sarxos.webcam.WebcamDiscoveryService$WebcamsDiscovery.call(WebcamDiscoveryService.java:36) at com.github.sarxos.webcam.WebcamDiscoveryService$WebcamsDiscovery.call(WebcamDiscoveryService.java:26) at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617) at java.lang.Thread.run(Thread.java:745) Java Result: 1</pre>

这些链接已失效，所以我无法测试这些 jar 文件：

webcam-capture-0.3.11-SNAPSHOT.jar

webcam-capture-driver-v4l4j-0.3.11-20150713.101304-10.jar

这几天要让这个 API 在 Raspberry Pi 上工作有什么办法吗？