更改内置内核驱动程序初始化的顺序？

Question

我的目标是用于 Freescale iMX53 Arm CPU 开发板的嵌入式 Linux 2.6.35.3。

我需要更改所有各种 CAN 总线相关驱动程序 (FlexCAN) 在内核启动过程中初始化并准备好使用的时间。我需要 CAN 总线比目前更早地初始化，这样我就可以在用户 space 准备好脚本来完成这项工作之前更快地发送一些特定的 CAN 原始消息。

当编译的（内置）内核 modules/drivers 在启动和初始化序列期间被内核内部探测时，如何控制。

我不是在谈论文件系统级别的 .ko 文件，这些文件可以在脚本中 mod-probed..这是在那之前的方式。

抱歉我的问题格式不正确 linux.. 我不经常在内核中工作 space.. 尝试尽快解决这个问题。

Answer 1

initcall 顺序在这里定义：

http://lxr.free-electrons.com/source/include/linux/init.h#L194

即，供参考：

/*
 * A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
 * initializes variables that couldn't be statically initialized.
 *
 * This only exists for built-in code, not for modules.
 * Keep main.c:initcall_level_names[] in sync.
 */
#define pure_initcall(fn)               __define_initcall(fn, 0)

#define core_initcall(fn)               __define_initcall(fn, 1)
#define core_initcall_sync(fn)          __define_initcall(fn, 1s)
#define postcore_initcall(fn)           __define_initcall(fn, 2)
#define postcore_initcall_sync(fn)      __define_initcall(fn, 2s)
#define arch_initcall(fn)               __define_initcall(fn, 3)
#define arch_initcall_sync(fn)          __define_initcall(fn, 3s)
#define subsys_initcall(fn)             __define_initcall(fn, 4)
#define subsys_initcall_sync(fn)        __define_initcall(fn, 4s)
#define fs_initcall(fn)                 __define_initcall(fn, 5)
#define fs_initcall_sync(fn)            __define_initcall(fn, 5s)
#define rootfs_initcall(fn)             __define_initcall(fn, rootfs)
#define device_initcall(fn)             __define_initcall(fn, 6)
#define device_initcall_sync(fn)        __define_initcall(fn, 6s)
#define late_initcall(fn)               __define_initcall(fn, 7)
#define late_initcall_sync(fn)          __define_initcall(fn, 7s)

由于module_init被#defined为device_initcall，一个不依赖于它的通用模块在序列的末尾被初始化。要提前加载您的模块，您只需将其 module_init 调用更改为更早发生的其他内容（例如 subsys_initcall）

注意：仅切换事物的顺序可能会破坏其他依赖关系，并且您可能会陷入地狱般的 catch-22 依赖循环。