如何从扩展程序中打开 iOS 应用程序?

How to open iOS app from within extension?

我的应用已注册 URL 计划:

但我不知道如何打开该应用程序,因为我无法在扩展中使用 UIApplication.sharedApplication()。有可能吗?

Apple 的 documentation 说:

A Today widget (and no other app extension type) can ask the system to open its containing app by calling the openURL:completionHandler: method of the NSExtensionContext class.