如何将大整数转换为字节

Question

我需要通过串行通信将值 115200 作为参数发送到外部设备，该设备需要将参数作为字节数组的一部分，格式为：0x00, 0x00, 0x00, 0x00 并且我有不知道如何将其转换成那种格式。我在 Processing 中这样做，所以 Processing/java 解决方案对未来很方便，但是 ATM 我很高兴我可以用这个特定变量发送消息。

这是字节数组：

byte[] tx_cmd = { 0x55, -86,             // packet header (-86 == 0xAA) 
                0x01, 0x00,              // device ID
                0x00, 0x00, 0x00, 0x00,  // input parameter NEEDS TO BE 115200
                0x04, 0x00,              // command code
                0x00, 0x01 };            // checksum

参数需要放在第5到第8个位置(byte[4] - byte[7])。

消息格式为小端这是消息结构：

0 0x55 BYTE 命令起始代码 1

1 0xAA BYTE 命令起始代码 2

2 设备 ID WORD 设备 ID：默认为 0x0001，始终固定

4 参数 DWORD 输入参数

8 命令字命令代码

10 校验和 WORD 校验和（字节加法） OFFSET[0]+…+OFFSET[9]=校验和

如有任何建议，我们将不胜感激。谢谢

Answer 1

你需要屏蔽和移动

int num = 115200
int b1 = (num & 0xff000000) >> 24
int b2 = (num & 0x00ff0000) >> 16
int b3 = (num & 0x0000ff00) >> 8
int b4 = (num & 0x000000ff) >> 0

Answer 2

你尝试将一个int打包成字节，你没有提到它是否是网络顺序，所以我们假设它是（例如第一个字节，tx_cmd[4],是数字的最高字节):

unsigned int baudrate = 115200;
tx_cmd[4] = (baudrate >> 24) & 0xff;
tx_cmd[5] = (baudrate >> 16) & 0xff;
tx_cmd[6] = (baudrate >> 8) & 0xff;
tx_cmd[7] = baudrate & 0xff;

一般来说，拥有像 int_to_bytes 和类似的函数是非常方便的，它们以通用的方式执行此操作并使代码不那么混乱。

Answer 3

对于预期为小端格式的字节，您可以按如下方式设置它们：

uint32_t value = 115200;
tx_cmd[4] = value & 0xff;
tx_cmd[5] = (value >> 8) & 0xff;
tx_cmd[6] = (value >> 16) & 0xff;
tx_cmd[7] = (value >> 24) & 0xff;

您使用的值是无符号的，这一点很重要，否则如果设置了最高有效位，您就有可能移入 1。

Answer 4

建议创建一个函数来打包所有东西

#define byte_n(x, b) ((x >> (b*8)) & 0xFF)

void CreatePacket(byte tx_cmd[], uint16_t device_id, uint32_t param, uint16_t command) {
  #define HEADER 0xAA55
  tx_cmd[0] = byte_n(HEADER, 0);
  tx_cmd[1] = byte_n(HEADER, 1);
  tx_cmd[2] = byte_n(device_id, 0);
  tx_cmd[3] = byte_n(device_id, 1);
  tx_cmd[4] = byte_n(param, 0);
  tx_cmd[5] = byte_n(param, 1);
  tx_cmd[6] = byte_n(param, 2);
  tx_cmd[7] = byte_n(param, 3);
  tx_cmd[8] = byte_n(command, 0);
  tx_cmd[9] = byte_n(command, 1);
  unsigned checksum = 0;
  for (int i=0; i<10; i++) {
    checksum += tx_cmd[i];
  }
  tx_cmd[10] = byte_n(checksum, 0);
  tx_cmd[11] = byte_n(checksum, 1);
}

byte tx_cmd[12];
device_id = 1;
baud = 115200;
command = 4;
CreatePacket(tx_cmd, device_id,  baud, command);

如何将大整数转换为字节

How to convert a large integer to bytes

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