使用配套计算机作为任务规划器的通道
Use companion computer as pass through for mission planner
我需要将 Mission Planner 连接到配套计算机，然后再连接到 APM。然而，据我所知，DKPY2 并不像 Mavproxy 过去那样输出。我知道 Pixhawk 可以从 Mavlink 命令获取多个输入，但我宁愿现在不必升级。除了将我自己的实现添加到 DKPY2 之外，还有解决方法吗？
谢谢
只需使用 MAVProxy。您可以将以下行添加到配套计算机上的启动脚本中：
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=0.0.0.0:14550
将IP地址替换成电脑的IP运行 MP.
我需要将 Mission Planner 连接到配套计算机，然后再连接到 APM。然而，据我所知，DKPY2 并不像 Mavproxy 过去那样输出。我知道 Pixhawk 可以从 Mavlink 命令获取多个输入，但我宁愿现在不必升级。除了将我自己的实现添加到 DKPY2 之外，还有解决方法吗？
谢谢
只需使用 MAVProxy。您可以将以下行添加到配套计算机上的启动脚本中：
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=0.0.0.0:14550
将IP地址替换成电脑的IP运行 MP.