使用 IOKit 与 USB 设备通信

Question

我正在尝试制作一个与 USB 设备通信的应用程序，其方式与我在终端上使用 screen 命令的方式大致相同。

为了让我的问题更容易理解，这是我通常在终端中做的事情：

命令：

ls /dev/tty.usb*

returns :

/dev/tty.usbmodem1411   /dev/tty.usbmodem1451

接下来，我调用：

screen /dev/tty.usbmodem1411

在此之后，我可以向设备发送命令（例如输入 'U'，得到响应）

我正在尝试从 Xcode 开始执行此操作。

使用 IOKit，我成功地执行了等同于 returns USB 端口列表的第一个命令的命令：

/dev/tty.usbmodem1411   /dev/tty.usbmodem1451

这是代码：

@IBAction func testPressed(sender: AnyObject) {

        var portIterator: io_iterator_t = 0
        let kernResult = findSerialDevices(kIOSerialBSDModemType, serialPortIterator: &portIterator)
        if kernResult == KERN_SUCCESS {
            printSerialPaths(portIterator)
        }

    }

    func findSerialDevices(deviceType: String, inout serialPortIterator: io_iterator_t ) -> kern_return_t {
        var result: kern_return_t = KERN_FAILURE
        var classesToMatch = IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue).takeUnretainedValue()
        var classesToMatchDict = (classesToMatch as NSDictionary) as Dictionary<String, AnyObject>
        classesToMatchDict[kIOSerialBSDTypeKey] = deviceType
        let classesToMatchCFDictRef = (classesToMatchDict as NSDictionary) as CFDictionaryRef
        result = IOServiceGetMatchingServices(kIOMasterPortDefault, classesToMatchCFDictRef, &serialPortIterator);
        return result
    }

    func printSerialPaths(portIterator: io_iterator_t) {
        var serialService: io_object_t
        do {
            serialService = IOIteratorNext(portIterator)
            if (serialService != 0) {
                let key: CFString! = "IOCalloutDevice"
                let bsdPathAsCFtring: AnyObject? = IORegistryEntryCreateCFProperty(serialService, key, kCFAllocatorDefault, 0).takeUnretainedValue()
                var bsdPath = bsdPathAsCFtring as String?
                if let path = bsdPath {
                    println(path)
                }
            }
        } while serialService != 0;
    }
}

现在，即使阅读了 Apple 的 IOKit 手册，我也无法前进。如何开始使用 IOKit 发送命令？

Answer 1

查看 Apple Performing Serial I/O 示例项目。

使用 IOKit 与 USB 设备通信

Using IOKit to communicate with USB device

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cocoa

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iokit

swift