状态机定时器自转换
State machine timer self transition
如果我对这3个状态机的含义理解正确，请向我解释。
1、调用StateA Enter动作（暂时没什么），然后设置定时器。当定时器触发器 Acion1 被执行时，然后 StateA Exit 动作（也什么都没有）被执行，然后整个循环重复。所以 StateA 输入动作，设置定时器等。这与 Action1
进行了一种轮询
2、StateB Enter action被调用，定时器设置，10ms后触发，执行Action2。定时器不会被更新，所以它是一种对状态的延迟动作
3、StateC进入动作，设置Timer，触发时调用Action3，然后StateC退出动作，最后执行StateD进入动作。
如有误请确认或更正
一般状态都是用圆角矩形绘制的。
1) 沿过渡的符号是<trigger>/<effect>。 After(10) 的语义为解释留下了一些空间。因此，当 <trigger> 触发时，它将执行 <effect> 和 return 相同的状态。
2) 我不知道这个符号。您可以像这样指定 entry/do/exit 操作
3) 和1一样但是进入了一个新的状态
1：您的描述是正确的，但有一个例外：exit 操作在 before 执行 Action1 之前执行，至少我是这样解释 UML 2.5 规范的。第 14.2.3.4.6 节说：
If the composite State has an exit Behavior defined, it is executed (...) before any effect Behavior of the outgoing external Transition.
我认为您可以安全地假设对于非复合状态也是如此，但是 UML 2.5 规范在这方面应该更加明确。
2：我认为这不是正确的 UML 表示法，因此我无法证实或否认您的描述。
3：这个状态机图没有说明初始状态是StateC还是StateD。如果是StateC，那么你的描述是正确的，只是StateC的退出动作是在Action3之前执行的。为明确起见，该图应具有初始伪状态（实心圆）以及从初始伪状态到 StateC 的过渡。
如果我对这3个状态机的含义理解正确，请向我解释。
1、调用StateA Enter动作（暂时没什么），然后设置定时器。当定时器触发器 Acion1 被执行时，然后 StateA Exit 动作（也什么都没有）被执行，然后整个循环重复。所以 StateA 输入动作，设置定时器等。这与 Action1
进行了一种轮询2、StateB Enter action被调用，定时器设置，10ms后触发，执行Action2。定时器不会被更新，所以它是一种对状态的延迟动作
3、StateC进入动作，设置Timer，触发时调用Action3，然后StateC退出动作，最后执行StateD进入动作。
如有误请确认或更正
一般状态都是用圆角矩形绘制的。
1) 沿过渡的符号是<trigger>/<effect>。 After(10) 的语义为解释留下了一些空间。因此，当 <trigger> 触发时，它将执行 <effect> 和 return 相同的状态。
2) 我不知道这个符号。您可以像这样指定 entry/do/exit 操作
3) 和1一样但是进入了一个新的状态
1：您的描述是正确的，但有一个例外：exit 操作在 before 执行 Action1 之前执行，至少我是这样解释 UML 2.5 规范的。第 14.2.3.4.6 节说：
If the composite State has an exit Behavior defined, it is executed (...) before any effect Behavior of the outgoing external Transition.
我认为您可以安全地假设对于非复合状态也是如此，但是 UML 2.5 规范在这方面应该更加明确。
2：我认为这不是正确的 UML 表示法，因此我无法证实或否认您的描述。
3：这个状态机图没有说明初始状态是StateC还是StateD。如果是StateC，那么你的描述是正确的，只是StateC的退出动作是在Action3之前执行的。为明确起见，该图应具有初始伪状态（实心圆）以及从初始伪状态到 StateC 的过渡。