如果图像已经不失真，如何仅从两个 CameraParams 获得 P（投影矩阵）？
How can I get P (projection matrix) from only two CameraParams, if images already undistorted?
要获得第一个/第二个摄像机的 P（在第一个摄像机的新（校正）坐标系中输出 3x4 投影矩阵），我们可以使用这种方法：calibrateCamera() --> stereoCalibrate() --> stereoRectify()，如：
但如果我没有：obj_corners、img_corners、distortion_coeffs、R、T。但是我已经有 2 个未失真的图像和两个 CameraParams struct stitch::detail::CameraParams which I get from stitch::detail::Estimator 2 张图片，那么我可以获得 P（3x4 投影矩阵），我该怎么做？
如果图像已经不失真，我如何只从两个 stitch::detail::CameraParams 中获得 P（投影矩阵）而无需任何附加参数？
P 的定义是 P = K * [R|t]，其中 K 是内在矩阵。
要获得第一个/第二个摄像机的 P（在第一个摄像机的新（校正）坐标系中输出 3x4 投影矩阵），我们可以使用这种方法：calibrateCamera() --> stereoCalibrate() --> stereoRectify()，如：
但如果我没有：obj_corners、img_corners、distortion_coeffs、R、T。但是我已经有 2 个未失真的图像和两个 CameraParams struct stitch::detail::CameraParams which I get from stitch::detail::Estimator 2 张图片，那么我可以获得 P（3x4 投影矩阵），我该怎么做？
如果图像已经不失真，我如何只从两个 stitch::detail::CameraParams 中获得 P（投影矩阵）而无需任何附加参数？
P 的定义是 P = K * [R|t]，其中 K 是内在矩阵。