通过 3DR 无线电将 Dronekit 和 Mission Planner 同时连接到 Pixhawk
Connect Dronekit and Mission Planner simultaneously to Pixhawk over 3DR radio
我喜欢 Dronekit 来控制我的直升机，我喜欢 Mission Planner 在飞行过程中监控我的直升机。我真的很想拥有这两套功能。
有没有办法将Dronekit和Mission Planner同时连接到Pixhawk？我正在使用 3DR 收音机从地面上的笔记本电脑进行连接。如果那不可能，是否有办法通过 Dronekit 将连接中继到 Mission Planner？
使用mavproxy进行初始连接，然后分叉给DK和MP。
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551
将任务规划器连接到 UDP 端口 14550。将 DK 连接到端口 14551。
我喜欢 Dronekit 来控制我的直升机，我喜欢 Mission Planner 在飞行过程中监控我的直升机。我真的很想拥有这两套功能。
有没有办法将Dronekit和Mission Planner同时连接到Pixhawk？我正在使用 3DR 收音机从地面上的笔记本电脑进行连接。如果那不可能，是否有办法通过 Dronekit 将连接中继到 Mission Planner？
使用mavproxy进行初始连接，然后分叉给DK和MP。
mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551
将任务规划器连接到 UDP 端口 14550。将 DK 连接到端口 14551。