IndoorAtlas Android SDK 1.4.2-132：以全屏 + 旋转方式获取平面图 image/bitmap
IndoorAtlas Android SDK 1.4.2-132: getting the floorplan image/bitmap in fullscreen + with rotation
所以，显然我是 Java 的新手，以下是我的故事：
我一直在使用 IndoorAtlas（提供室内定位解决方案的公司）Android SDK 1.4.2-132，当我在我的 phone 上测试应用程序时，我没有得到我想要的结果。
这是我的完整 JAVA 代码，我主要从这个 link "":
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.PointF;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.ImageView;
import com.indooratlas.android.CalibrationState;
import com.indooratlas.android.FloorPlan;
import com.indooratlas.android.FutureResult;
import com.indooratlas.android.ImagePoint;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlas;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasException;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasFactory;
import com.indooratlas.android.ResultCallback;
import com.indooratlas.android.ServiceState;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasListener;
import java.io.IOException;
public class FloorPlanLoader extends Activity implements IndoorAtlasListener
{
private IndoorAtlas ia;
private FloorPlan floorPlan; //here it says private field "floorplan" is never assigned.
private FloorPlan mFloorPlan; // here it says private field "mFloorPlan" is assigned but never accessed.
private ImageView imageView;
String venueId = "xxx";
String floorId = "xxx";
String floorPlanId = "xxx";
String apiKey = "xxx";
String apiSecret = "xxx";
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.indoor_positioning);
initIndoorAtlas();
}
public void initIndoorAtlas() //method to initialize indooratlas instance
{
try
{
ia = IndoorAtlasFactory.createIndoorAtlas(getApplicationContext(), this, apiKey, apiSecret);
}
catch (IndoorAtlasException ex)
{
Log.e("IndoorAtlas", "initialisation failed", ex);
log();
}
FutureResult<FloorPlan> result = ia.fetchFloorPlan(floorPlanId); //obtains instance of floor plan
result.setCallback(new ResultCallback<FloorPlan>() {
@Override
public void onResult(final FloorPlan result) {
mFloorPlan = result;
loadFloorPlanImage(result);
}
@Override
public void onSystemError(IOException e) {
}
@Override
public void onApplicationError(IndoorAtlasException e) {
}
});
}
public void loadFloorPlanImage(FloorPlan floorPlan) //Method to load floor plan from the server
{
BitmapFactory.Options options = createBitmapOptions(floorPlan);
FutureResult<Bitmap> result= ia.fetchFloorPlanImage(floorPlan, options);
result.setCallback(new ResultCallback<Bitmap>()
{
@Override
public void onResult(final Bitmap result)
{
runOnUiThread(new Runnable()
{
@Override
public void run() {
imageView = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
imageView.setImageBitmap(result);
}
});
updateImageViewInUiThread();
}
@Override
public void onSystemError(IOException e)
{
log();
}
@Override
public void onApplicationError(IndoorAtlasException e)
{
log();
}
});
try
{
ia.startPositioning(venueId, floorId, floorPlanId);
}
catch (IndoorAtlasException e)
{
log();
}
}
private BitmapFactory.Options createBitmapOptions(FloorPlan floorPlan)
{
BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
int reqWidth = 2048;
int reqHeight = 2048;
final int width = (int) floorPlan.dimensions[0];
final int height = (int) floorPlan.dimensions[1];
int inSampleSize = 1;
if (height > reqHeight || width > reqWidth) {
final int halfHeight = height / 2;
final int halfWidth = width / 2;
while ((halfHeight / inSampleSize) > reqHeight
&& (halfWidth / inSampleSize) > reqWidth) {
inSampleSize *= 2;
}
}
options.inSampleSize = inSampleSize;
return options;
}
public void updateImageViewInUiThread() {}
public void onServiceUpdate(ServiceState state) //method to show blue dot
{
int i = state.getImagePoint().getI();
int j = state.getImagePoint().getJ();
setImagePoint(state.getImagePoint());
PointF scaledPoint = new PointF();
Util.calculateScaledPoint((int) floorPlan.dimensions[0], (int) floorPlan.dimensions[1], i, j, imageView, scaledPoint);
drawNewPositionInUiThread();
}
private void setImagePoint(final ImagePoint imgPt) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
ImageView imagePoint = (ImageView) findViewById(R.id.bluedottwo);
imagePoint.setX(imgPt.getI());
imagePoint.setY(imgPt.getJ());
}
});
}
private void drawNewPositionInUiThread() {
}
public static class Util {
public static float calculateScaleFactor(int originalWidth, int originalHeight,
ImageView imageView) {
if (imageView.getScaleType() != ImageView.ScaleType.CENTER_INSIDE) {
throw new IllegalArgumentException("only scale type of CENTER_INSIDE supported, was: "
+ imageView.getScaleType());
}
final int availableX = imageView.getWidth()
- (imageView.getPaddingLeft() + imageView.getPaddingRight());
final int availableY = imageView.getHeight()
- (imageView.getPaddingTop() + imageView.getPaddingBottom());
if (originalWidth > availableX || originalHeight > availableY) {
// original image would not fit without scaling
return originalWidth > availableX
? availableX / (float) originalWidth
: availableY / (float) originalHeight;
} else {
return 1f; // no scaling required
}
}
public static void calculateScaledPoint(int originalWidth, int originalHeight,
int x, int y,
ImageView imageView,
PointF point) {
final float scale = calculateScaleFactor(originalWidth, originalHeight, imageView);
final float scaledWidth = originalWidth * scale;
final float scaledHeight = originalHeight * scale;
// when image inside view is smaller than the view itself and image is centered (assumption)
// there will be some empty space around the image (here offset)
final float offsetX = Math.max(0, (imageView.getWidth() - scaledWidth) / 2);
final float offsetY = Math.max(0, (imageView.getHeight() - scaledHeight) / 2);
point.x = offsetX + (x * scale);
point.y = offsetY + (y * scale);
}
}
public void onServiceFailure(int errorCode, String reason)
{
log();
}
@Override
public void onServiceInitializing()
{
log();
}
@Override
public void onServiceInitialized()
{
log();
}
@Override
public void onInitializationFailed(final String reason)
{
log();
}
@Override
public void onServiceStopped()
{
log();
}
@Override
public void onCalibrationStatus(CalibrationState calibrationState)
{
log();
}
@Override
public void onCalibrationReady()
{
log();
}
@Override
public void onNetworkChangeComplete(boolean success)
{
}
@Override
public void onCalibrationInvalid()
{
}
@Override
public void onCalibrationFailed(String reason)
{
}
private void log()
{
runOnUiThread(new Runnable()
{
@Override
public void run()
{
}
});
}
}
这是我的完整 XML 代码 "indoor_positioning.xml":
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical" android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:weightSum="1">
<ImageView
android:id="@+id/imageView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="@string/idk"
android:scaleType="fitCenter" />
<ImageView
android:id="@+id/bluedottwo"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/bluedottwo"
android:contentDescription="@string/bd"/>-->
</LinearLayout>
在 Java 代码中，我不知道分配什么以及如何访问这两个名为 "floorPlan" 和 "mFloorPlan" 的变量。我也不确定我的 XML 代码是否正确，因为我不确定我应该使用 customView 还是那两个 ImageView？
我不知道如何正确使用 "Util" class（因为我猜它主要用于缩放 image/bitmap），以及您可以看到的其他方法，我将它们留空了。 Java 代码不完整，这就是为什么如果有人知道答案并且知道代码中缺少什么，那就太好了。如果您一直在使用 IndoorAtlas SDK 或使用过此 SDK 或使用位图的专家，并且您知道答案，请通过指出错误并显示正确的代码来更正我的 Java 程序。
这是图片 link，它显示了我在 android phone 上获得的实际结果：“http://i.imgur.com/ySjBt3T.png”
正如您在图像中看到的那样，平面图已加载并显示在屏幕的左上角，内部有蓝点。
当我 运行 我的 phone 上的应用程序时，首先加载蓝点，然后加载平面图位图，蓝点低于平面图 image/bitmap 然后，蓝点出现在平面图中。但是我想在全屏中看到平面图图像，旋转，平面图图像和蓝点应该同时加载。
非常感谢。
回答您的第一个问题：如何处理变量 floorPlan 和 mFloorPlan？这个 IAFloorPlan 对象保存平面图的元数据。例如。它是像素尺寸和如何将公制位置转换为像素位置等的信息。您只需要一个，因此删除 floorPlan 变量。
其次，当您在图像上绘制位置时，您需要相对于屏幕上的图像缩放图像点的 I 和 J。例如：如果服务 returns 像素位置 1024,1024 相对于原始平面图位图，即 2048,2048，则您的位置位于地图的中心。如果您应用程序 UI 中的位图具有例如尺寸为 1024x1024（原始尺寸的一半），您不能绘制到服务返回的相同坐标 (1024,1024)，但您需要计算此处为 0.5 的比例，因此要绘制的坐标将变为：
x = 1024(originalX) * 0.5(scale) => 512
y = 1024(orginalY) * 0.5(scale) => 512
您还应确保始终保留平面图的原始纵横比。此外，在计算 X&Y 绘制位置时，考虑可能的填充，如果图像小于视图的 canvas，则需要检查它的定位方式（例如居中）。
但是正如我在对您的问题的评论中添加的那样：我建议使用 v2.0 的 IndoorAtlas Android SDK 以及更好的文档和示例。此处的文档：http://docs.indooratlas.com/android/, examples: https://github.com/IndoorAtlas/android-sdk-examples.
所以，显然我是 Java 的新手，以下是我的故事：
我一直在使用 IndoorAtlas（提供室内定位解决方案的公司）Android SDK 1.4.2-132，当我在我的 phone 上测试应用程序时，我没有得到我想要的结果。
这是我的完整 JAVA 代码，我主要从这个 link "
import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.PointF;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.ImageView;
import com.indooratlas.android.CalibrationState;
import com.indooratlas.android.FloorPlan;
import com.indooratlas.android.FutureResult;
import com.indooratlas.android.ImagePoint;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlas;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasException;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasFactory;
import com.indooratlas.android.ResultCallback;
import com.indooratlas.android.ServiceState;
import com.indooratlas.android.IndoorAtlasListener;
import java.io.IOException;
public class FloorPlanLoader extends Activity implements IndoorAtlasListener
{
private IndoorAtlas ia;
private FloorPlan floorPlan; //here it says private field "floorplan" is never assigned.
private FloorPlan mFloorPlan; // here it says private field "mFloorPlan" is assigned but never accessed.
private ImageView imageView;
String venueId = "xxx";
String floorId = "xxx";
String floorPlanId = "xxx";
String apiKey = "xxx";
String apiSecret = "xxx";
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.indoor_positioning);
initIndoorAtlas();
}
public void initIndoorAtlas() //method to initialize indooratlas instance
{
try
{
ia = IndoorAtlasFactory.createIndoorAtlas(getApplicationContext(), this, apiKey, apiSecret);
}
catch (IndoorAtlasException ex)
{
Log.e("IndoorAtlas", "initialisation failed", ex);
log();
}
FutureResult<FloorPlan> result = ia.fetchFloorPlan(floorPlanId); //obtains instance of floor plan
result.setCallback(new ResultCallback<FloorPlan>() {
@Override
public void onResult(final FloorPlan result) {
mFloorPlan = result;
loadFloorPlanImage(result);
}
@Override
public void onSystemError(IOException e) {
}
@Override
public void onApplicationError(IndoorAtlasException e) {
}
});
}
public void loadFloorPlanImage(FloorPlan floorPlan) //Method to load floor plan from the server
{
BitmapFactory.Options options = createBitmapOptions(floorPlan);
FutureResult<Bitmap> result= ia.fetchFloorPlanImage(floorPlan, options);
result.setCallback(new ResultCallback<Bitmap>()
{
@Override
public void onResult(final Bitmap result)
{
runOnUiThread(new Runnable()
{
@Override
public void run() {
imageView = (ImageView) findViewById(R.id.imageView);
imageView.setImageBitmap(result);
}
});
updateImageViewInUiThread();
}
@Override
public void onSystemError(IOException e)
{
log();
}
@Override
public void onApplicationError(IndoorAtlasException e)
{
log();
}
});
try
{
ia.startPositioning(venueId, floorId, floorPlanId);
}
catch (IndoorAtlasException e)
{
log();
}
}
private BitmapFactory.Options createBitmapOptions(FloorPlan floorPlan)
{
BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
int reqWidth = 2048;
int reqHeight = 2048;
final int width = (int) floorPlan.dimensions[0];
final int height = (int) floorPlan.dimensions[1];
int inSampleSize = 1;
if (height > reqHeight || width > reqWidth) {
final int halfHeight = height / 2;
final int halfWidth = width / 2;
while ((halfHeight / inSampleSize) > reqHeight
&& (halfWidth / inSampleSize) > reqWidth) {
inSampleSize *= 2;
}
}
options.inSampleSize = inSampleSize;
return options;
}
public void updateImageViewInUiThread() {}
public void onServiceUpdate(ServiceState state) //method to show blue dot
{
int i = state.getImagePoint().getI();
int j = state.getImagePoint().getJ();
setImagePoint(state.getImagePoint());
PointF scaledPoint = new PointF();
Util.calculateScaledPoint((int) floorPlan.dimensions[0], (int) floorPlan.dimensions[1], i, j, imageView, scaledPoint);
drawNewPositionInUiThread();
}
private void setImagePoint(final ImagePoint imgPt) {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
ImageView imagePoint = (ImageView) findViewById(R.id.bluedottwo);
imagePoint.setX(imgPt.getI());
imagePoint.setY(imgPt.getJ());
}
});
}
private void drawNewPositionInUiThread() {
}
public static class Util {
public static float calculateScaleFactor(int originalWidth, int originalHeight,
ImageView imageView) {
if (imageView.getScaleType() != ImageView.ScaleType.CENTER_INSIDE) {
throw new IllegalArgumentException("only scale type of CENTER_INSIDE supported, was: "
+ imageView.getScaleType());
}
final int availableX = imageView.getWidth()
- (imageView.getPaddingLeft() + imageView.getPaddingRight());
final int availableY = imageView.getHeight()
- (imageView.getPaddingTop() + imageView.getPaddingBottom());
if (originalWidth > availableX || originalHeight > availableY) {
// original image would not fit without scaling
return originalWidth > availableX
? availableX / (float) originalWidth
: availableY / (float) originalHeight;
} else {
return 1f; // no scaling required
}
}
public static void calculateScaledPoint(int originalWidth, int originalHeight,
int x, int y,
ImageView imageView,
PointF point) {
final float scale = calculateScaleFactor(originalWidth, originalHeight, imageView);
final float scaledWidth = originalWidth * scale;
final float scaledHeight = originalHeight * scale;
// when image inside view is smaller than the view itself and image is centered (assumption)
// there will be some empty space around the image (here offset)
final float offsetX = Math.max(0, (imageView.getWidth() - scaledWidth) / 2);
final float offsetY = Math.max(0, (imageView.getHeight() - scaledHeight) / 2);
point.x = offsetX + (x * scale);
point.y = offsetY + (y * scale);
}
}
public void onServiceFailure(int errorCode, String reason)
{
log();
}
@Override
public void onServiceInitializing()
{
log();
}
@Override
public void onServiceInitialized()
{
log();
}
@Override
public void onInitializationFailed(final String reason)
{
log();
}
@Override
public void onServiceStopped()
{
log();
}
@Override
public void onCalibrationStatus(CalibrationState calibrationState)
{
log();
}
@Override
public void onCalibrationReady()
{
log();
}
@Override
public void onNetworkChangeComplete(boolean success)
{
}
@Override
public void onCalibrationInvalid()
{
}
@Override
public void onCalibrationFailed(String reason)
{
}
private void log()
{
runOnUiThread(new Runnable()
{
@Override
public void run()
{
}
});
}
}
这是我的完整 XML 代码 "indoor_positioning.xml":
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:orientation="vertical" android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:weightSum="1">
<ImageView
android:id="@+id/imageView"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:contentDescription="@string/idk"
android:scaleType="fitCenter" />
<ImageView
android:id="@+id/bluedottwo"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/bluedottwo"
android:contentDescription="@string/bd"/>-->
</LinearLayout>
在 Java 代码中，我不知道分配什么以及如何访问这两个名为 "floorPlan" 和 "mFloorPlan" 的变量。我也不确定我的 XML 代码是否正确，因为我不确定我应该使用 customView 还是那两个 ImageView？ 我不知道如何正确使用 "Util" class（因为我猜它主要用于缩放 image/bitmap），以及您可以看到的其他方法，我将它们留空了。 Java 代码不完整，这就是为什么如果有人知道答案并且知道代码中缺少什么，那就太好了。如果您一直在使用 IndoorAtlas SDK 或使用过此 SDK 或使用位图的专家，并且您知道答案，请通过指出错误并显示正确的代码来更正我的 Java 程序。
这是图片 link，它显示了我在 android phone 上获得的实际结果：“http://i.imgur.com/ySjBt3T.png”
正如您在图像中看到的那样，平面图已加载并显示在屏幕的左上角，内部有蓝点。 当我 运行 我的 phone 上的应用程序时，首先加载蓝点，然后加载平面图位图，蓝点低于平面图 image/bitmap 然后，蓝点出现在平面图中。但是我想在全屏中看到平面图图像，旋转，平面图图像和蓝点应该同时加载。
非常感谢。
回答您的第一个问题：如何处理变量 floorPlan 和 mFloorPlan？这个 IAFloorPlan 对象保存平面图的元数据。例如。它是像素尺寸和如何将公制位置转换为像素位置等的信息。您只需要一个，因此删除 floorPlan 变量。
其次，当您在图像上绘制位置时，您需要相对于屏幕上的图像缩放图像点的 I 和 J。例如：如果服务 returns 像素位置 1024,1024 相对于原始平面图位图，即 2048,2048，则您的位置位于地图的中心。如果您应用程序 UI 中的位图具有例如尺寸为 1024x1024（原始尺寸的一半），您不能绘制到服务返回的相同坐标 (1024,1024)，但您需要计算此处为 0.5 的比例，因此要绘制的坐标将变为：
x = 1024(originalX) * 0.5(scale) => 512
y = 1024(orginalY) * 0.5(scale) => 512
您还应确保始终保留平面图的原始纵横比。此外，在计算 X&Y 绘制位置时，考虑可能的填充，如果图像小于视图的 canvas，则需要检查它的定位方式（例如居中）。
但是正如我在对您的问题的评论中添加的那样：我建议使用 v2.0 的 IndoorAtlas Android SDK 以及更好的文档和示例。此处的文档：http://docs.indooratlas.com/android/, examples: https://github.com/IndoorAtlas/android-sdk-examples.