避免 Eigen 的内存分配

Avoiding Eigen's Memory allocation

我想知道我是否可以从新内存中自动停止 Eigen,以及这样做是否可以加快速度。我附上了一段代码片段,它在某种程度上体现了我的程序所做的事情。

#define EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC


#include <Eigen/Dense>


using namespace std;

using namespace Eigen;

#define UNCONST(t,c,uc) Eigen::MatrixBase<t> &uc = const_cast<Eigen::MatrixBase<t>&>(c);

template <typename Derived>
void multiply (const MatrixBase<Derived> &A, MatrixBase<Derived> const &const_C){
    Matrix<double, Dynamic, Dynamic>B;
    B.setOnes(500,500);
    
    UNCONST(Derived,const_C,C);

    Eigen::internal::set_is_malloc_allowed(false);
    C = A*B;
    Eigen::internal::set_is_malloc_allowed(true);
}

int main(int argc, char** argv)
{ 
    Matrix<double,Dynamic,Dynamic>A,C;
    A.setOnes(500,500);
    C.setOnes(500,500);
    multiply(A,C);
    
}

我在调试模式下编译这段代码,当我执行它时,出现以下错误:

断言失败:(is_malloc_allowed() && "堆分配被禁止(EIGEN_RUNTIME_NO_MALLOC 已定义且 g_is_malloc_allowed 为假)"),函数 check_that_malloc_is_allowed,文件 ../3rdparty/Eigen/src/Core/util/Memory.h,第 189 行。

有什么方法可以关闭此内存分配?

我小心翼翼地确保赋值左侧的矩阵具有正确的维度。我处理大型矩阵,并反复使用 multiply() 之类的函数。如果我停止这些 malloc 调用,代码中会有加速吗?

您避免使用 noalias:

的临时产品
C.noalias() = A * B;

如文档所述there