如何在转换为帧的视频中使用 projective2d 和多边形绘制形状

Question

您好，我正在尝试从相机中提取帧并在获取的帧中应用 SURF 检测。除了我无法在检测到的对象周围绘制形状或多边形外，该过程运行良好。在估计几何变换中，我能够得到 projective2d tform。但是当我试图在检测到的对象周围绘制一个框多边形时，我看不到任何多边形或形状。有时多边形来了又消失了。有时检测到的对象周围的多边形不准确。

tform和polygon的代码如下：

[tform, ~, ~,status] = ...
estimateGeometricTransform(matchedBoxPoints, matchedScenePoints, 'projective');

%box Polygon
boxPolygon = [1, 1;...                           % top-left
     size(boxImage, 2), 1;...                 % top-right
     size(boxImage, 2), size(boxImage, 1);... % bottom-right
     1, size(boxImage, 1);...                 % bottom-left
     1, 1]; 
newBoxPolygon = transformPointsForward(tform, boxPolygon);

% Display the frame
imshow(data)
hold on;
      line(newBoxPolygon(:, 1), newBoxPolygon(:, 2), 'Color', 'y');
title('Detected Box');
refreshdata;

Answer 1

如果多边形消失或不准确，可能是因为您没有找到足够的匹配项，或者您的匹配项不正确。您可能想看看是否是这种情况，如果是，请尝试调整 matchFeatures 函数的参数。

您也可以使用insertShape将多边形直接绘制到图像像素中。但同样，这假设您具有良好的特征匹配，并且您已经计算出正确的转换。

如何在转换为帧的视频中使用 projective2d 和多边形绘制形状

how to draw a shape using projective2d and a polygon in a video converted into frames

video

matlab

polygon

image-processing

matlab-cvst