如何在连接到单个PC的不同Kinect V2之间切换？

Question

我有两个 Kinect V2，分别连接到一台 PC 上的两个不同的 USB 3.0 端口。我知道不可能同时使用基于 SDK V2 的两者，我知道我应该使用此方法访问 Kinect V2：

_sensor = KinectSensor.GetDefault();

但是，它总是 returns 默认返回其中一个传感器，无论我连接哪个 USB 3.0 端口都没有关系。

首先，有没有什么方法可以让我们获取连接到一台 PC 的已连接 Kinect V2 的列表，并根据我们的喜好打开那台电脑？ 我想在每个时间范围内使用其中一个，但需要在它们之间切换。

Answer 1

可以同时使用两个 Kinect。我开发了一个应用程序，它同时使用 2 个 Kinect、视频和骨架流。它是为 sdk 1.8 开发的。

因此，您可以获得所有可用的现成设备：

KinectSensor.KinectSensors.Where(kinect => kinect.Status == KinectStatus.Connected)

为什么需要在它们之间切换？您可以同时从两者激活所需的流程。在 sdk 中，它表示当两个 Kinect 指向同一个对象时它们都无法工作。但它的工作。如果你想像这样在它们之间切换：

1. 从第一个停止流
2. 从秒开始激活流量
3. 转到第 1 页

这是错误的变体，因为 p. 1 和 2 大约需要第二次。很慢。

Answer 2

有一个解决方法，虽然很烦人，但似乎有效：

您可以enable/disable USB-port/-controller 每个 Kinect 连接到。禁用除您需要的端口之外的所有端口，KinectSensor.GetDefault(); 应该会为您提供正确的传感器。

您可以在设备管理器中手动执行此操作。但我确信还有一些方法可以在代码中自动执行此操作。

有关详细信息，请参阅 Microsoft 支持论坛上的帖子 Connection to multiple Kinect V2, NOT for synchronous acquisition。