在不同进程之间传输 cv::Mat 对象的最佳方法是什么？

Question

我正在尝试将几个 cv::Mat 对象从一个程序传递到另一个程序，两者都是用 C++ 实现的，最好是运行并行。 cv::Mat 里面没有图片，所以 imread 和 imwrite 在这里没有用（我们不能用传统的图片压缩方法来压缩数据）。一种解决方案是将矩阵写入文件（例如CSV文件），但由于程序处理的信息太多，磁盘将成为瓶颈，此外，我很快就会运行 out disk space.

经过一番挖掘，我发现管道（名称或未命名）是一个有用的解决方案。我写了两个试验程序： Producer.cpp:

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        image = imread(argv[1]);
        cout << image;
        cout.flush();
        return 0;
}

Consumer.cpp:

int main(int argc, char* argv[])
{       
        Mat image;
        cin >> image;
        imshow("Image", image);
        waitKey();
        return 0;
}

令人惊讶的是，第二个程序无法编译。

mismatched types ‘_CharT2*’ and ‘cv::Mat’ cin >> image;

这意味着（我猜）“>>”运算符没有为 cv::Mat 超载。尽管我们可以覆盖 >> 运算符，但由于矩阵很大，而且 stdin 和 stdout 是基于文本的，所以这不是最好的方法，也不是最简单的方法。

那么，回到主要问题：将 cv::Mat 对象（或可能的任何其他二进制对象）从一个程序传递到另一个程序的最佳方式是什么？

Answer 1

将文件写入磁盘，并记得在完成后立即将其删除。文件缓存会延迟物理写入，快速删除会阻止物理写入。

或者，存储数据是共享内存。

Answer 2

Mat（或任何其他对象）应该以某种方式序列化。在 opencv 中序列化的简单方法是使用 FileStorage。这是示例代码：

制作人：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    image = imread(argv[1]);
    FileStorage fs("temp", FileStorage::WRITE);
    fs << "MyImage" << image;
    return 0;
}

消费者：

int main(int argc, char* argv[])
{
    Mat image;
    FileStorage fs("temp", FileStorage::READ);
    fs["MyImage"] >> image;
    imshow("Image", image);
    waitKey();
    return 0;
}

其中 "temp" 是存储数据的文件名。在不使用文件系统的情况下并行运行这些程序的最佳方法是在适当的位置定义命名管道 "temp"，然后运行并行执行程序：

>mkfifo temp
>./producer testFile.jpg | ./consumer

这样不使用磁盘，程序可以运行并行。

fileStorage将Mat的二进制内容改为ascii，比较耗时。人们可能决定按照解释以二进制形式序列化内容，并使用命名管道。

在不同进程之间传输 cv::Mat 对象的最佳方法是什么？

What is the best way to transfer a cv::Mat object between different processes?

c++

opencv

pipe

named-pipes