C++ 适合微小的嵌入式目标吗？
Is C++ suited for tiny embedded targets?
我们目前正在重新设计我们的嵌入式软件，并将 Cortex-M 微控制器从 8 位升级到 32 位。内存非常有限（128 kByte Flash 和 32 kByte RAM）。
在 another thread an embedded software library (www.redblocks.de) 中被推荐。它似乎很好地满足了我的需求，但需要使用 C++。
有没有人有像我们这样的嵌入式平台上的 C++ 经验？我想知道与 C 相比，我正在处理什么样的开销。
我自己不是嵌入式开发人员，但我有几位同事在您所针对的那种微控制器上使用 C++。
该语言本身不会增加很多开销，但如果您在 Flash/RAM 方面受限，则不建议使用标准库（容器、算法...）。
如果性能是一个问题，您可能还想避免 RTTI 和异常。
有关 this paper or on this page 的更多信息。
Scott Meyers 的 Effective C++ in an Embedded Environment 书也是一个很好的信息来源。
根据您使用的 C++ 功能，与 C 相比几乎没有开销。
以下是比较的一些功能：
- 使用不带虚拟方法的 classes 会产生相同的二进制代码
作为 C 函数处理作为传递的数据结构
指针
- 当使用带有虚方法的classes时，在对象的数据段添加一个vptr，在文本内存段引入一个vtable。类似的功能可以用函数指针（也占用内存）在 C 中实现。一旦 class 中有多个虚方法，使用 C++ 时通常会得到更高效的二进制代码，而不是用 C 手动为每个对象引入多个函数指针。
- 异常处理的效率因编译器而异。
- RTTI 会增加开销，不应在微型嵌入式目标上使用。
- 在没有虚拟内存管理的平台上，两种编程语言都应避免使用非确定性动态内存（C 中的 malloc/free 和 C++ 中的 new/delete）。
- 模板与 C 预处理器宏有很多共同之处，因为它们是在编译时求值的，并且是一种编译时源代码生成。因此，它们不会增加任何运行时开销。然而，不经意地使用它们会导致代码臃肿。如果在正确的地方使用，它们甚至可以帮助减少运行时开销。
我认为最具挑战性的问题是开发人员的知识。 C++，尤其是在大量使用模板时，是一种比 C 复杂得多的语言。所以你需要一群非常优秀的开发人员。
但是，如果您想要一个干净且可重用的面向对象设计，C++ 无疑是比 C 更好的选择。
我们目前正在重新设计我们的嵌入式软件，并将 Cortex-M 微控制器从 8 位升级到 32 位。内存非常有限（128 kByte Flash 和 32 kByte RAM）。 在 another thread an embedded software library (www.redblocks.de) 中被推荐。它似乎很好地满足了我的需求，但需要使用 C++。 有没有人有像我们这样的嵌入式平台上的 C++ 经验？我想知道与 C 相比，我正在处理什么样的开销。
我自己不是嵌入式开发人员，但我有几位同事在您所针对的那种微控制器上使用 C++。
该语言本身不会增加很多开销，但如果您在 Flash/RAM 方面受限，则不建议使用标准库（容器、算法...）。
如果性能是一个问题，您可能还想避免 RTTI 和异常。
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根据您使用的 C++ 功能，与 C 相比几乎没有开销。
以下是比较的一些功能：
- 使用不带虚拟方法的 classes 会产生相同的二进制代码 作为 C 函数处理作为传递的数据结构 指针
- 当使用带有虚方法的classes时，在对象的数据段添加一个vptr，在文本内存段引入一个vtable。类似的功能可以用函数指针（也占用内存）在 C 中实现。一旦 class 中有多个虚方法，使用 C++ 时通常会得到更高效的二进制代码，而不是用 C 手动为每个对象引入多个函数指针。
- 异常处理的效率因编译器而异。
- RTTI 会增加开销，不应在微型嵌入式目标上使用。
- 在没有虚拟内存管理的平台上，两种编程语言都应避免使用非确定性动态内存（C 中的 malloc/free 和 C++ 中的 new/delete）。
- 模板与 C 预处理器宏有很多共同之处，因为它们是在编译时求值的，并且是一种编译时源代码生成。因此，它们不会增加任何运行时开销。然而，不经意地使用它们会导致代码臃肿。如果在正确的地方使用，它们甚至可以帮助减少运行时开销。
我认为最具挑战性的问题是开发人员的知识。 C++，尤其是在大量使用模板时，是一种比 C 复杂得多的语言。所以你需要一群非常优秀的开发人员。
但是，如果您想要一个干净且可重用的面向对象设计，C++ 无疑是比 C 更好的选择。