Eigen 中的点积乘以转置？

Question

我似乎无法让它工作，应该吗？

例如：

    Vector3d a;
    Vector3d b;
    ...
    double c = a.transpose() * b;  // Doesn't work
    double c = a.dot(b);  // Seems to work

我来自 MATLAB，其中 a'*b 是关键所在。如果需要，我可以处理使用点，但我想知道我是否只是在做一些愚蠢的事情。

Answer 1

在matlab中，a'*b是dot(a, b)的语法糖。请注意，向量的要求是 "they must have the same length" 而不是一个是行向量，一个是列。这和Eigen的a.dot(b).

是一样的

在 Eigen、a.transpose() * b 中，它只是不 return 一个 double 而是一个 1x1 矩阵。如果你把它写成 MatrixXd c = a.transpose() * b; 或 double c = (a.transpose() * b)[0]; 它应该能按预期工作。

上一段是 Eigen 2 中的情况（显然 OP 正在使用）。既然如此（Eigen 3），当然是对的。该答案考虑了一般情况，其中 a 和 b 的维度在编译时未知。在使用 Vector3d 或 VectorXd 的情况下， double c = a.transpose() * b; 也可以工作，而不是问题中所述。版本 <= 2.0.15，原文正确无保留。

Eigen 中的点积乘以转置？

Dot product in Eigen by multiplying by transpose?

c++

eigen