Player/Stage 模拟器的 Eclipse CDT 中的代码构建错误

Question

我正在使用 Player/Stage 来完成我的论文工作。但是，当我想在 Eclipse 中构建此代码时，我收到 undefined reference 错误消息 CDT-

#include <iostream>
#include <playerc++.h>
#include <playerclient.h>
#include <clientproxy.h>
using namespace std;

int main()
{
PlayerClient robot("localhost",6665);
return 0;
}

错误信息是：

08:40:02 **** Build of configuration Debug for project firstTest ****
make all
Building file: ../src/firstTest.cpp
Invoking: GCC C++ Compiler
g++ -I/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++ -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/playerc++.h -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/clientproxy.h -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/playerc++config.h -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/playerclient.h -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/playererror.h -include/usr/local/include/player-3.0/libplayerc++/utility.h -O0 -g3 -Wall -c -fmessage-length=0 `pkg-config --cflags playerc++` -MMD -MP -MF"src/firstTest.d" -MT"src/firstTest.d" -o "src/firstTest.o" "../src/firstTest.cpp"
Finished building: ../src/firstTest.cpp
Building target: firstTest
Invoking: GCC C++ Linker
g++ `pkg-config --libs playerc++` -o "firstTest" ./src/firstTest.o
./src/firstTest.o: In function `main':
/home/nafees/workspace/firstTest/Debug/../src/firstTest.cpp:19: undefined reference to `PlayerCc::PlayerClient::PlayerClient(std::string, unsigned int, int)'
/home/nafees/workspace/firstTest/Debug/../src/firstTest.cpp:19: undefined reference to `PlayerCc::PlayerClient::~PlayerClient()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [firstTest] Error 1

08:40:02 Build Finished (took 514ms)

我遵循了 Jenny 发布的这个不错的教程- http://yorkroboticist.blogspot.com/2010/03/playerstage-on-eclipse.html

在此 link 中，您将获得我的 Eclipse 项目属性的快照： https://www.dropbox.com/sh/9hcmditufu0lt6v/AAChqD1-FMM9FhvTWpuOGMQ-a?dl=0

我已经尝试了很多方法来消除这个错误。但是，一切都在静脉中。请帮助我继续我的论文。

谢谢纳菲斯

Answer 1

我已经解决了 "undefined reference" 问题.....

如果有人想用eclipse CDT进行stage/player模拟，请按以下步骤操作。我假设您已正确安装 Player/Stage。

转到项目属性。
展开C/C++构建.
单击设置。
如果要构建 C++ 代码，请按照以下步骤操作 -
- 在 GCC C++ 编译器 下，单击杂项选项卡。
- 有一个名为"Other flags"的盒子。将此行（带有`符号）粘贴到框上 -
`pkg-config --cflags playerc++`
- 注意：切勿编辑框中的现有行。只需将上面的行粘贴到带有 space 的现有行旁边。请记住 ' 和 ` 是不一样的。
- 然后，转到includes/directories（名称可能因eclipse 版本而异）选项卡。有一个 "include paths(-I)" 框。单击添加按钮并导航至 - 计算机 > usr > 本地 > 包括 > 播放器- x.x 然后按确定。
如果您想构建 C 代码，请跳过第 4 条指令并按照以下步骤操作 -
- 在 GCC C 编译器 下，单击杂项。
- 有一个名为"Other flags"的盒子。将此行（带有`符号）粘贴到框上 -
`pkg-config --cflags playerc`
- 注意：切勿编辑框中的现有行。只需将上面的行粘贴到带有 space 的现有行旁边。记住 ' 和 ` 是不一样的
- 转到includes/directories（名称可能因 eclipse 版本而异）选项卡。有一个 "include paths(-I)" 框。单击添加按钮并导航至 - 计算机 > usr > 本地 > 包括 > 播放器- x.x 然后按确定。
现在，最重要的步骤来了。在 GCC C++ Linker 下，单击 Miscellaneous 选项卡。有一个名为 "Linker flags" 的框。
- 如果您使用的是 C++，请粘贴以下行 -
`pkg-config --libs playerc++`
- 如果您使用的是 C，请粘贴以下行而不是上面的 -
`pkg-config --libs playerc`
- 现在，转到库选项卡，在那里您会看到"Libraries (-l)" 框。按添加按钮和
- 如果您使用的是 C++，请粘贴行-
playerc++
- 如果您使用的是 C，请粘贴以下行而不是上面的 -
playerc
- 最后，下面有一个名为"Library search path (-L)"的盒子。单击添加按钮并导航到 - 计算机 > usr > 本地 > lib 然后单击确定。

就是这样.......现在尝试编译和构建示例代码。 :) :) :)

Player/Stage 模拟器的 Eclipse CDT 中的代码构建错误

Code Building Error in Eclipse CDT for Player/Stage simulator

c++

simulator

eclipse-cdt

player-stage