如何确定新的推力输入将当前坐标移动到指定坐标位置
How to determine new thrust input to move current coordinate to specified coordinate position
假设我在 X,Y space 的已知位置 (X1,Y1) 有一架无人机，相对于坐标系中的原点向右倾斜 45 度（参见下面的示例） ).
红色箭头表示无人机的正面，橙色点表示它在 space (X1,Y1) 中的位置。
知道无人机有向前和向后运动的推力输入（范围从 +1（向前）到 -1（向后）；以及向左和向右运动（从 +1（向右）到 -1 （向左）。关于无人机正面（见下面紫色的例子）。
考虑到无人机的方向，我将如何确定推力输入以到达坐标系 (X2,Y2) 中的新点。请原谅我粗糙的 mspaint 绘图。感谢任何帮助！
根据你的提问方式，我假设你不想转动无人机。
让我们给这些点起一些名字：A = (X1, Y1), B = (X2, Y2)。
您要移动的方向是 D = normalize(B - A)。
无人机正面朝向U = (cos(a), sin(a)) 其中a是角度。
无人机右侧正对着V = (sin(a), -cos(a)).
如果你打开 forward/backward 推进器与点（D，U）成比例，left/right 推进器与点（D，V）成比例，你将向你想要的方向移动. （这称为change of basis。）
您可以统一缩放(dot(D, U), dot(D, V))来增加或减少速度。
假设我在 X,Y space 的已知位置 (X1,Y1) 有一架无人机，相对于坐标系中的原点向右倾斜 45 度（参见下面的示例） ).
红色箭头表示无人机的正面，橙色点表示它在 space (X1,Y1) 中的位置。
知道无人机有向前和向后运动的推力输入（范围从 +1（向前）到 -1（向后）；以及向左和向右运动（从 +1（向右）到 -1 （向左）。关于无人机正面（见下面紫色的例子）。
考虑到无人机的方向，我将如何确定推力输入以到达坐标系 (X2,Y2) 中的新点。请原谅我粗糙的 mspaint 绘图。感谢任何帮助！
根据你的提问方式，我假设你不想转动无人机。
让我们给这些点起一些名字：A = (X1, Y1), B = (X2, Y2)。
您要移动的方向是 D = normalize(B - A)。
无人机正面朝向U = (cos(a), sin(a)) 其中a是角度。
无人机右侧正对着V = (sin(a), -cos(a)).
如果你打开 forward/backward 推进器与点（D，U）成比例，left/right 推进器与点（D，V）成比例，你将向你想要的方向移动. （这称为change of basis。）
您可以统一缩放(dot(D, U), dot(D, V))来增加或减少速度。