Raspberry PI、Java 和 Pi4J 控制 GPIO 无法获取当前 PinState

Question

我目前正在开发一个小程序，它应该检查 explicit GPIO 引脚的当前状态，而不是切换列表。为此，我使用 java 和 PI4J。当我的程序启动时，LED 熄灭。但是，一旦我将其作为变量获取，它就会自动将状态设置为 HIGH。有没有人知道如何避免这种情况？到目前为止我的代码：

final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
GpioPinDigitalOutput led =gpio.provisionDigitalMultipurposePin(RaspiPin.GPIO_07,PinMode.DIGITAL_OUTPUT);


            PinState ledStatus = led.getState();
            if (ledStatus.isHigh())
            {
                led.setShutdownOptions(true, PinState.LOW);
                System.out.println("Set shutdownOption LOW");
            }
            else
            {
                led.setShutdownOptions(true, PinState.HIGH);
                System.out.println("Set shutdownOption HIGH");
            } 

         if(ledStatus.isHigh())
        {
            System.out.println("LEDS aus...");
        }
        else 
        {
            System.out.println("LEDS an...");
        }
        led.toggle();

这很好用。但正如我所说，在我开始编程之前...... LED 熄灭了！我一到这条线： GpioPinDigitalOutput led =gpio.provisionDigitalMultipurposePin(RaspiPin.GPIO_07,PinMode.DIGITAL_OUTPUT); LED 亮起！我需要想办法在应用程序运行之前获取状态，更改它，然后退出我的程序并切换 LED。

感谢您的帮助:)

Answer 1

尝试使用 provisionDigitalMultipurposePin 方法设置第一个模式 INPUT 以读取状态，然后切换到 OUTPUT 模式以更改引脚状态。

GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
GpioPinDigitalMultipurpose led = gpio.provisionDigitalMultipurposePin(RaspiPin.GPIO_07, PinMode.DIGITAL_INPUT);

// read state

led.setMode(PinMode.DIGITAL_OUTPUT);

// write state

Raspberry PI、Java 和 Pi4J 控制 GPIO 无法获取当前 PinState

Raspberry PI, Java and Pi4J Controlling GPIO cant get current PinState

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gpio