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尝试使用 patchelf 修补 MuJoCo 二进制文件时出现“Exec format error”
Mujoco 安装，未找到二进制文件
在需要在导入过程中创建文件的 Singularity 容器中安装 Python 包（例如启用 GPU 渲染的 mujoco_py）
将 Mujoco 深度图像转换为 Open3D 点云