GLM::Rotate 好像是旋转错误？

Question

简而言之，我正在学习 OpenGL 并开始学习变换矩阵。以下是我当前的代码：

glm::vec4 myPosition(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);

glm::vec3 rotationAxis(0.0f, 1.0f, 0.0f);

glm::mat4 scalar = glm::scale(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));
glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);
glm::mat4 translator = glm::translate(glm::vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f));

glm::mat4 transform = translator * rotator * scalar;

myPosition = transform * myPosition;

据我所知，我按照正确的顺序执行此操作：缩放 -> 旋转 -> 平移。因此，我将比例设置为不执行任何操作，因为我实际上不希望它在任何地方进行缩放（为简单起见）。

接下来，我将 Y 轴旋转到 360.0f（如果我错了请纠正我）。这应该 return 到原点，至少我是围绕奇异轴 360 度旋转的想法。

然后，我将它设置为在每个方向平移 1 个单位以确保它移动。

完成这一切后，我注释掉了旋转线，即使我改变了比例，它也很棒。但是，每当我添加旋转线时，最终位置不是正常的 360 度旋转？

我已将我的程序配置为输出变换前后的位置向量。

前面的位置是(1, 1, 1)

后面的位置是(1.67522, 2, -0.242607).

我一整天都在努力寻找我的错误，所以如果有人能帮助我找到我做错了什么，我将不胜感激！

Answer 1

根据 http://glm.g-truc.net/0.9.7/api/a00236.html 上的文档（目前最新发布的版本），glm::rotate(..) 取一个以度表示的角度。

但是，改变你的旋转矩阵线

glm::mat4 rotator = glm::rotate(360.0f, rotationAxis);

至

glm::mat4 rotator = glm::rotate(3.141592f * 2.0f, rotationAxis);

只需 2*PI 即可解决此问题。

这意味着角度应该以弧度而不是度为单位。在我的机器上用 GLM 0.9.7.1-1 测试过。这要么是文档中的错误，要么是 GLM 代码本身的错误。

根据我使用 GLM 的经验（前段时间，可能是更早的版本），这些类型的函数默认情况下应该采用度角，#define GLM_FORCE_RADIANS 宏使它们以弧度计算.有可能作者将此设置为默认行为而忘记更新文档。

附带说明一下，您可能不应该使用 scalar 作为 glm::mat4 值的名称，因为数学中的标量只是一个实数而不是矩阵：https://en.wikipedia.org/wiki/Scalar_%28mathematics%29

GLM::Rotate 好像是旋转错误？

GLM::Rotate seems to cause wrong rotation?

c++

rotation

glm-math