矩阵乘法在我的顶点着色器中不起作用

Question

目前，我正在我的应用程序而不是 GPU 中计算 世界视图投影矩阵。我想把这个计算移到 GPU 上，但我目前做不到。

情况 1（见下文）工作得很好，但情况 2 没有，我不知道我做错了什么。

在我的相机 class 中，我计算 View 和 Projection 矩阵，如下所示：

ViewMatrix = SharpDX.Matrix.LookAtLH(_cameraPosition, _lookAtPosition, SharpDX.Vector3.UnitY);
ProjectionMatrix = SharpDX.Matrix.PerspectiveFovLH((float)Math.PI / 4.0f, renderForm.ClientSize.Width / (float)renderForm.ClientSize.Height, 0.1f, 500.0f);

然后，我在渲染过程中为每个模型计算 World 矩阵：

SharpDX.Matrix worldMatrix = SharpDX.Matrix.Translation(_position);

案例一：我的应用中矩阵的计算

渲染模型时，我这样计算世界视图投影矩阵：

SharpDX.Matrix matrix = SharpDX.Matrix.Multiply(worldMatrix, camera.ViewMatrix);
matrix = SharpDX.Matrix.Multiply(matrix, camera.ProjectionMatrix);

matrix.Transpose();

在我的顶点着色器中，我通过调用计算顶点的最终位置：

output.pos = mul(input.pos, WVP);

一切正常！

案例二：HLSL中矩阵的计算

我没有在我的应用程序中计算任何东西，我只写了三个矩阵 World、View 和 Projection 进入我的顶点着色器的常量缓冲区并计算 HLSL 中的所有内容：

matrix mat = mul(World, View);
mat = mul(mat, Projection);

mat = transpose(mat);

output.pos = mul(input.pos, mat);

确实有效。我在我的场景中没有看到任何东西。所以我假设一些计算是错误的。我检查了我的代码好几次。

要么，我瞎了，要么傻了。我做错了什么？

Answer 1

在 hlsl 中你不需要计算转置。您还应该使用 float4x4，因此很容易看出您使用的尺寸。您的矩阵应该如下所示：

float4x4 worldViewProj = mul(world, mul(view, proj));
float4 pos = mul(input.pos, worldViewProj);

请记住，点来自 float4(x,y,z,1) 类型，向量是 float4(x,y,z,0)。

在线性代数中向量的乘法是

′=⋅

所以你需要转置来改变 M 的边

′=pT⋅（T表示转置）

HLSL 有点不同。对于最简单的方法，只需将所有矩阵从左到右相乘，然后将 mul 函数与左侧的向量一起使用，就像我上面的示例一样。

有关更多信息，请阅读：HLSL mul()

Answer 2

我用了几天时间来试验 HLSL 着色器和我的渲染函数。事实证明，我转置了一个我不应该做的矩阵。结果，我的整个场景都搞砸了。调试起来不是很有趣，但现在可以了！ :-)

矩阵乘法在我的顶点着色器中不起作用

Matrix multiplication does not work in my vertex shader

matrix

directx-11

matrix-multiplication

hlsl

sharpdx