Libgdx 平铺地图 object 到 box2d body 位置

Question

一张 Tiled 地图 object 以像素为单位的位置 x、y 和以度为单位的旋转。

我正在从地图加载坐标和旋转，并尝试将它们分配给 box2d Body。位置模型之间存在一些差异，例如 Tiled object 旋转以度为单位，而 box2d body 角度以弧度为单位。

如何将位置转换为 BodyDef 坐标 x、y 和角度，以便在正确的位置创建 body？

背景：

使用代码：

 float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;
 bodyDef.angle = angle;
 bodyDef.position.set(x, y);

当旋转为 0 时有效，但当旋转不为 0 时 body 定位不正确。

我在这里找到了一些提示：

http://www.tutorialsface.com/2015/12/qu ... dx-solved/

这里：

https://github.com/libgdx/libgdx/issues/2742

这似乎解决了这个确切的问题，但是这两种解决方案都不适合我，应用这些转换后 body object 仍然定位错误。定位错误我的意思是 body 位于地图上它应该在的区域，但根据其旋转 .

略有偏离

我觉得它应该很简单，但我不知道如何调解 Tiled 和 box2d 位置之间的差异。

作为参考，这些是我从上面的链接尝试的两个解决方案（在将值 x、y、宽度、高度从像素转换为世界单位之后）：

float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;
bodyDef.angle = -angle;
Vector2 correctionPosition = new Vector2(
        height * MathUtils.cosDeg(-rotation - 90),
        height + height * MathUtils.sinDeg(-rotation - 90));
bodyDef.position.set(x, y).add(correctionPosition);

和

    float angle = rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    bodyDef.angle = -angle;

    // Top left corner of object
    Vector2 correctedPosition = new Vector2(x, y + height);

    // half of diagonal for rectangular object
    float radius = (float)Math.sqrt(width * width + height * height) / 2.0f;

    // Angle at diagonal of rectangular object
    float theta = (float)Math.tanh(height / width) * MathUtils.degreesToRadians;

    // Finding new position if rotation was with respect to top-left corner of object.
    // X=x+radius*cos(theta-angle)+(h/2)cos(90+angle)
    // Y=y+radius*sin(theta-angle)-(h/2)sin(90+angle)
    correctedPosition = correctedPosition
            .add(
                    radius * MathUtils.cos(theta - angle),
                    radius * MathUtils.sin(theta - angle))
            .add(
                    ((height / 2) * MathUtils.cos(MathUtils.PI2 + angle)),
                    (-(height / 2) * MathUtils.sin(MathUtils.PI2 + angle)));

    bodyDef.position.set(correctedPosition);

非常欢迎任何提示。

Answer 1

找到正确的解决方案，我生命中失去了大约 1 天:)

以上链接中的信息不正确and/or 已过时。当前 Tiled 根据其类型保存 object 位置。对于图像是相对于bottom-left位置。

Box2d 并没有真正的 "origin" 点，但您可以考虑它的中心，并且附加到 body 的固定装置的形状应该相对于 (0,0) 定位.

第 1 步：读取平铺属性

        float rotation = textureMapObject.getRotation();

        float x = textureMapObject.getX();
        float y = textureMapObject.getY();

        float width = textureMapObject.getProperties()
            .get("width", Float.class).floatValue();
        float height = textureMapObject.getProperties()
            .get("height", Float.class).floatValue();

第 2 步：根据您的 box2d 世界大小缩放这些，例如 x = x * 1/25；等等

第 3 步：创建一个没有任何位置或角度的 body。

第 4 步：变换 body 位置和角度：

    private void applyTiledLocationToBody(Body body, 
        float x, float y, 
        float width, float height, 
        float rotation) {
    // set body position taking into consideration the center position
    body.setTransform(x + width / 2, y + height / 2, 0);

    // bottom left position in local coordinates
    Vector2 localPosition = new Vector2(-width / 2, -height / 2);

    // save world position before rotation
    Vector2 positionBefore = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // calculate angle in radians
    float angle = -rotation * MathUtils.degreesToRadians;

    // set new angle
    body.setTransform(body.getPosition(), angle);

    // save world position after rotation
    Vector2 positionAfter = body.getWorldPoint(localPosition).cpy();

    // adjust position with the difference (before - after) 
    // so that the bottom left position remains unchanged
    Vector2 newPosition = body.getPosition()
            .add(positionBefore)
            .sub(positionAfter);
    body.setTransform(newPosition, angle);
}

希望对您有所帮助。

Libgdx 平铺地图 object 到 box2d body 位置

Libgdx Tiled map object to box2d body location

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背景：