二维圆圈碰撞奇怪的行为

Question

你好 Whosebug 社区！我正在处理圆圈碰撞问题。简单来说，所有的碰撞都是理想弹性的。球只能沿对角线移动。所以这听起来很简单。现在，出于某种原因，我将在下面附加的当前代码中，球 "stick" 相互碰撞而不是碰撞。我认为正在发生的事情是它们一直 "swapping their velocities"，这就是为什么它们无法分开，但我可能是错的。

[代码已删除]

Answer 1

我会在 if dist <= (2 * radius) 之后添加另一个 if 条件，通过预测下一次移动后它们之间的距离并与当前移动进行比较，来检查它们是相互靠近还是远离彼此距离.

dist_next = sqrt( ((x(i)+velocity_x(i)) - (x(j)+velocity_x(j))^2 + ((y(i)+velocity_y(i)) - (y(j)+velocity_y(j)))^2 );

if dist_next < dist
...
end

我希望我所有的括号都正确...

Answer 2

Jefinthejam 的答案的替代方法（我认为一种更广泛使用的方法）是计算两个速度向量之间的点积并检查其符号。

如果它是负数，那么物体正在远离彼此，你可以安全地不响应碰撞。 好处是，如果您需要每帧执行多次测试，计算此点积比平方根更便宜。