Box2D Farseer Physics Center of Mass 和 origin 不一致
Box2D Farseer Physics Center of Mass and origin inconsistent
我正在将 Farseer Physics 库与 MonoGame 一起使用。
在我的游戏中，我使用复合多边形体，用 BodyFactory.CreateCompoundPolygon(...); 创建，但它们有问题。
它们的原点在左上角，而不是像大多数 Box2d objects 那样的质心。由于我需要围绕与左上角不同的枢轴点旋转主体，我发现我可以更改 body (Body.LocalCenter) 的质心。这工作正常而且花花公子，我可以使用 Body.ApplyAngularImpulse(...); 或通过更改 Body.AngularVelocity 来旋转 body，但问题来了：
使用我之前提到的方法改变 body 的旋转效果很好，使用的轴心点是质心，但是如果我尝试通过直接改变来旋转 body它是旋转 (Body.Rotation)，它围绕左上角而不是质心旋转。
所以实际上，Body.Rotation += 1; 围绕不同的枢轴点旋转而不是 Body.AngularVelocity = 1;
您可能想知道为什么这是一个问题，为什么我不直接使用我之前提到的方法来旋转 body。问题是我需要能够检查 body 的当前旋转。我想不出办法做到这一点。我不能使用 Body.Rotation，因为它 return 是围绕错误点的旋转。
TL;DR：Body.Rotation 不会 return 绕质心旋转，如何解决这个问题？
如果您从相对于中心的点列表创建复合多边形，则可以正确设置枢轴和质心。
对于 20 个单位的正方形：
而不是：[0,0][20,0][20,20][-20,20]
使用：[-10,-10][10,-10][10,10][-10,10]
我正在将 Farseer Physics 库与 MonoGame 一起使用。
在我的游戏中，我使用复合多边形体，用 BodyFactory.CreateCompoundPolygon(...); 创建，但它们有问题。
它们的原点在左上角，而不是像大多数 Box2d objects 那样的质心。由于我需要围绕与左上角不同的枢轴点旋转主体，我发现我可以更改 body (Body.LocalCenter) 的质心。这工作正常而且花花公子，我可以使用 Body.ApplyAngularImpulse(...); 或通过更改 Body.AngularVelocity 来旋转 body，但问题来了：
使用我之前提到的方法改变 body 的旋转效果很好，使用的轴心点是质心，但是如果我尝试通过直接改变来旋转 body它是旋转 (Body.Rotation)，它围绕左上角而不是质心旋转。
所以实际上，Body.Rotation += 1; 围绕不同的枢轴点旋转而不是 Body.AngularVelocity = 1;
您可能想知道为什么这是一个问题，为什么我不直接使用我之前提到的方法来旋转 body。问题是我需要能够检查 body 的当前旋转。我想不出办法做到这一点。我不能使用 Body.Rotation，因为它 return 是围绕错误点的旋转。
TL;DR：Body.Rotation 不会 return 绕质心旋转，如何解决这个问题？
如果您从相对于中心的点列表创建复合多边形，则可以正确设置枢轴和质心。
对于 20 个单位的正方形： 而不是：[0,0][20,0][20,20][-20,20] 使用：[-10,-10][10,-10][10,10][-10,10]