VP矩阵第四行
Fourth row of VP Matrix
如果有关于矩阵乘法的问题。
视图投影矩阵的第四行中存储的信息是什么？
我认为旋转和缩放信息存储在上面的 3x3 矩阵中，然后在第四列中进行平移，最后一个元素设置为 1。
我很挣扎，因为我的 VP 矩阵得到了以下结果：
不应用旋转和平移时（注意所有值都四舍五入）：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 0
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
按-100 应用翻译：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 -61.73
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
平移-100，然后沿正X轴旋转30°，然后沿正Y轴旋转180°：
-0.34 0 -3 0
0 0.53 0.3 -53.46
0 -0.5 0.86 49.8
0 -0.5 0.8 50
我觉得不对。有趣的部分：它有效。那么这一行的信息是什么？
0 -0.5 0.8 50
感谢您的帮助！
对我来说，你的矩阵看起来有点奇怪。通常，第四行将包含齐次坐标系的第 4 个分量，即类似 [x,y,z]/w 的东西，需要将整行加起来为 1 才能进行仿射变换。我猜你的矩阵是有效的，因为第四行中的奇数被分解到矩阵的上部 3x3 部分。您是否尝试更改矩阵连接的顺序，例如 M'=M1*M0 与 M'=M0*M1。 Jim Blinn 在他的 Dirty Pixels 和文章中对齐次坐标做了很好的解释。
Also, this website contains a good walkthrough regarding homogeneous transforms
如果有关于矩阵乘法的问题。 视图投影矩阵的第四行中存储的信息是什么？ 我认为旋转和缩放信息存储在上面的 3x3 矩阵中，然后在第四列中进行平移，最后一个元素设置为 1。 我很挣扎，因为我的 VP 矩阵得到了以下结果：
不应用旋转和平移时（注意所有值都四舍五入）：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 0
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
按-100 应用翻译：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 -61.73
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
平移-100，然后沿正X轴旋转30°，然后沿正Y轴旋转180°：
-0.34 0 -3 0
0 0.53 0.3 -53.46
0 -0.5 0.86 49.8
0 -0.5 0.8 50
我觉得不对。有趣的部分：它有效。那么这一行的信息是什么？
0 -0.5 0.8 50
感谢您的帮助！
对我来说，你的矩阵看起来有点奇怪。通常，第四行将包含齐次坐标系的第 4 个分量，即类似 [x,y,z]/w 的东西，需要将整行加起来为 1 才能进行仿射变换。我猜你的矩阵是有效的，因为第四行中的奇数被分解到矩阵的上部 3x3 部分。您是否尝试更改矩阵连接的顺序，例如 M'=M1*M0 与 M'=M0*M1。 Jim Blinn 在他的 Dirty Pixels 和文章中对齐次坐标做了很好的解释。
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