围绕 parent 轴旋转 child 有困难
Difficulty with rotating child around parent axes
我知道有一百万个关于旋转的问题，我已经尝试并阅读了很多东西，但我似乎无法解决这个特定问题。
我能想到的唯一正确解释它的方法是使用一些绘制不佳的图表，所以这里开始！
我有一个 parent object 和一个 child object （这里它表示为一个骰子，其中相反的面相加为 7），轴在此图是 parents X、Y 和 Z 方向
起点：
我希望 child object 有两个方法，我将调用它们 RotateZ 和 RotateX。 RotateZ 和 RotateX 应将 child 骰子围绕 parent 的 Z 轴和 X 轴旋转 90 度。
X 旋转：
Z 旋转：
我目前的代码是这样的
void RotateZ(int value) {
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.forward);
}
void RotateX(int value) {
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.right);
}
我应该注意枢轴是 parent object
如果 child 从 (0, 0, 0) 旋转开始，这似乎很有效，以 (0, 0, 0) 起点重复调用 RotateZ 或 RotateX 效果很好。如果我调用 RotateX 然后 RotateZ.
就会出现这个问题
在最初的 RotateX 调用之后，它看起来像这样，使 child 旋转 (90, 0, 0)。
然后在 RotateZ 之后，期望的结果是：
但我最终得到的是：
我真的不知道自己做错了什么。我有一种感觉，我已经达到了欧拉角的极限，我需要学习四元数来防止这个问题。我需要什么样的旋转函数才能得到想要的结果？
看来你需要的是非常棒的调用
旋转
它是 Unity 中最重要的功能之一。 RotateAround doco
不要忘记 RotateAround 围绕 旋转 向量 - 任何向量。
巨额小费...
视频游戏工程中普遍存在的技术是：使用标记”- 意思是 只是一个空游戏 object - 您将其附加到 objects或者你附上你的 objects.
很多时候，您临时将 object 附加到标记上，以便移动它，然后再次将其从标记上移除。
以下是如何在代码中执行此操作。做一个标记“controlRotator”...
使 controlRotator a child 成为你的 controlObject.
使其在局部完全笔直：即与parent、controlObject的方向完全相同，即局部旋转=身份
接下来巧妙地将controlObject的WORLD位置设置为smallCube的WORLD位置...
你的smallCube，记下它是parent。把 smallCube 去掉 parent.
接下来，暂时让smallCube成为controlRotator的child
...现在您可以...
- 随心所欲地旋转 controlRotator！
您只需旋转 controlRotator，而不是小立方体。
请注意，您现在完全按照要求做，您正在使用 controlObject 的轴旋转 smallCube 。聪明吧？
- 最后，将 smallCube 放回您在第 4 步中保存的 parent。
这正是您的做法。实际上，这很常见，您可以使用扩展程序或函数来执行此操作。
注意根据需要动态制作GameObject controlRotator就好了，twist后去掉。 （这只是一个数学抽象。）
进一步提示...
此操作应该“在”controlObject 上起作用。制作一个名为
的脚本
TwistSomethingOnMyAxis.cs
并将其放在 CONTROLOBJECT.
上
会打一个电话
public void twistThisThing(Transform twistIt) {}
你所做的是，当你想要扭曲 SMALL CUBE 时，你实际上在控件上调用了 TwistSomethingOnMyAxis OBJECT。你看？好喜欢
TwistSomethingOnMyAxis:twistor =
controlObject.GetComponent<TwistSomethingOnMyAxis>();
twistor.twistThisThing( smallCube , .. 90 degrees on Y or whatever .. );
我希望这是有道理的！享受吧！
我知道有一百万个关于旋转的问题，我已经尝试并阅读了很多东西，但我似乎无法解决这个特定问题。
我能想到的唯一正确解释它的方法是使用一些绘制不佳的图表，所以这里开始！
我有一个 parent object 和一个 child object （这里它表示为一个骰子，其中相反的面相加为 7），轴在此图是 parents X、Y 和 Z 方向
起点：
我希望 child object 有两个方法，我将调用它们 RotateZ 和 RotateX。 RotateZ 和 RotateX 应将 child 骰子围绕 parent 的 Z 轴和 X 轴旋转 90 度。
X 旋转：
Z 旋转：
我目前的代码是这样的
void RotateZ(int value) {
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.forward);
}
void RotateX(int value) {
transform.rotation *= Quaternion.AngleAxis(90f * value, pivot.transform.right);
}
我应该注意枢轴是 parent object
如果 child 从 (0, 0, 0) 旋转开始，这似乎很有效，以 (0, 0, 0) 起点重复调用 RotateZ 或 RotateX 效果很好。如果我调用 RotateX 然后 RotateZ.
在最初的 RotateX 调用之后，它看起来像这样，使 child 旋转 (90, 0, 0)。
然后在 RotateZ 之后，期望的结果是：
但我最终得到的是：
我真的不知道自己做错了什么。我有一种感觉，我已经达到了欧拉角的极限，我需要学习四元数来防止这个问题。我需要什么样的旋转函数才能得到想要的结果？
看来你需要的是非常棒的调用
旋转
它是 Unity 中最重要的功能之一。 RotateAround doco
不要忘记 RotateAround 围绕 旋转 向量 - 任何向量。
巨额小费...
视频游戏工程中普遍存在的技术是：使用标记”- 意思是 只是一个空游戏 object - 您将其附加到 objects或者你附上你的 objects.
很多时候，您临时将 object 附加到标记上，以便移动它，然后再次将其从标记上移除。
以下是如何在代码中执行此操作。做一个标记“controlRotator”...
使 controlRotator a child 成为你的 controlObject.
使其在局部完全笔直：即与parent、controlObject的方向完全相同，即局部旋转=身份
接下来巧妙地将controlObject的WORLD位置设置为smallCube的WORLD位置...
你的smallCube，记下它是parent。把 smallCube 去掉 parent.
接下来，暂时让smallCube成为controlRotator的child
...现在您可以...
- 随心所欲地旋转 controlRotator！
您只需旋转 controlRotator，而不是小立方体。
请注意，您现在完全按照要求做，您正在使用 controlObject 的轴旋转 smallCube 。聪明吧？
- 最后，将 smallCube 放回您在第 4 步中保存的 parent。
这正是您的做法。实际上，这很常见，您可以使用扩展程序或函数来执行此操作。
注意根据需要动态制作GameObject controlRotator就好了，twist后去掉。 （这只是一个数学抽象。）
进一步提示...
此操作应该“在”controlObject 上起作用。制作一个名为
的脚本TwistSomethingOnMyAxis.cs
并将其放在 CONTROLOBJECT.
上会打一个电话
public void twistThisThing(Transform twistIt) {}
你所做的是，当你想要扭曲 SMALL CUBE 时，你实际上在控件上调用了 TwistSomethingOnMyAxis OBJECT。你看？好喜欢
TwistSomethingOnMyAxis:twistor =
controlObject.GetComponent<TwistSomethingOnMyAxis>();
twistor.twistThisThing( smallCube , .. 90 degrees on Y or whatever .. );
我希望这是有道理的！享受吧！