使用 glm 四元数到矩阵

Question

我正在尝试将 glm 中的 quat 转换为 mat4。

我的代码是：

#include <iostream>
#include<glm/glm.hpp>
#include<glm/gtc/quaternion.hpp>
#include<glm/common.hpp>
using namespace std;


int main()
{
    glm::mat4 MyMatrix=glm::mat4();
    glm::quat myQuat;

    myQuat=glm::quat(0.707107,0.707107,0.00,0.000);
    glm::mat4 RotationMatrix = quaternion::toMat4(myQuat);

    for(int i=0;i<4;++i)
    {
        for(int j=0;j<4;++j)
        {
            cout<<RotationMatrix[i][j]<<" ";
        }
        cout<<"\n";
    }
    return 0;
}

当我运行程序显示错误 "error: ‘quaternion’ has not been declared"。

谁能帮我解决这个问题？

Answer 1

添加包含：

#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

并修复 toMat4 的命名空间：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::toMat4(myQuat);

glm::toMat4()存在于gtx/quaternion.hpp文件中，you can see只有glm命名空间。

另请注意，自 C++14 起，嵌套名称空间（例如 glm::quaternion::toMat4）are not allowed.

Answer 2

除了meepzh的回答，还可以这样：

glm::mat4 RotationMatrix = glm::mat4_cast(myQuat);

不需要 #include <glm/gtx/quaternion.hpp>

使用 glm 四元数到矩阵

Quaternion to Matrix using glm

c++

opengl

glm-math