使用 SKNode 绕点恒速运行

Question

我的 objective 是让 secondBody 'orbit' firstBody 具有恒定的速度（在本例中为 500）。

基于Constant movement in SpriteKit我实现了以下内容：

override func didMoveToView(view: SKView) {

    physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: 0)

    let firstNode = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
    addChild(firstNode)
    firstNode.position = CGPointMake(CGRectGetWidth(frame) / 2.0, CGRectGetHeight(frame) / 2.0)
    let firstPhysicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
    firstPhysicsBody.dynamic = false
    firstNode.physicsBody = firstPhysicsBody

    let secondNode = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
    addChild(secondNode)
    secondNode.position = CGPointMake(CGRectGetWidth(frame) / 2.0 + 40, CGRectGetHeight(frame) / 2.0 + 40)
    let secondPhysicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
    secondPhysicsBody.friction = 0
    secondPhysicsBody.linearDamping = 0
    secondPhysicsBody.angularDamping = 0
    secondPhysicsBody.affectedByGravity = false
    secondNode.physicsBody = secondPhysicsBody

    let joint = SKPhysicsJointPin.jointWithBodyA(firstPhysicsBody, bodyB: secondPhysicsBody, anchor: firstNode.position)
    joint.frictionTorque = 0
    physicsWorld.addJoint(joint)

    secondPhysicsBody.velocity = CGVector(dx: 0, dy: 500)
}

我遇到的问题是随着时间的推移，secondNode 正在变慢。您会注意到我正在设置各种方式，例如 SKPhysicsWorld 上的 gravity、friction linearDamping 和 angularDamping 上的 SKPhysicsBody 和 frictionTorque 在 SKPhysicsJoint.

那么，我做错了什么？在 -update?

中如何在不进行可怕计算的情况下保持 secondNode 的速度不变

此外 - 我知道我可以添加一个 SKAction 以遵循循环路径，但在这种情况下这不是一个合理的解决方案。

如果我遗漏了一些简单的东西，你能否也建议我设置的'0'和'false'中的哪些可以删除。

谢谢

Answer 1

在处理物理引擎时，通常会出现减速行为。它们并不完美，尤其是在约束等更复杂的场景中。你不应该依赖 Sprite Kit 来提供完美的连续运动模拟，因为我们不知道物理引擎在幕后做了什么；涉及的因素太多了。

在需要连续运动的情况下（尤其是像恒定的向心运动），最好自己计算并保存这些值。对于这样的行为，您的更新方法中根本没有逃避写入计算。

所以我写了一个快速示例项目来计算绕特定点运行所需的必要速度。您只需指定一个周期、轨道位置和轨道半径。请注意，因为我正在计算所有内容，所以不需要任何 SKJoints，因此这使得该实现也更加轻量级。我强烈建议你以这种方式绕轨道运行，因为它可以让你完全控制你希望节点如何相互绕轨道运行（即你可以让节点绕轨道移动节点，你可以有椭圆轨道路径，你可以在关键期间调整轨道游戏中的时刻等）

import SpriteKit

class GameScene: SKScene {
    var node1: SKShapeNode!
    var node2: SKShapeNode!
    var node2AngularDistance: CGFloat = 0

    override func didMoveToView(view: SKView) {
        physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: 0)
        node1 = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
        node1.position = CGPoint(x: self.size.width/2.0, y: self.size.height/2.0)
        node1.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
        node2 = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
        node2.position = CGPoint(x: self.size.width/2.0+50, y: self.size.height/2.0)
        node2.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
        self.addChild(node1)
        self.addChild(node2)
    }
    override func update(currentTime: NSTimeInterval) {
        let dt: CGFloat = 1.0/60.0 //Delta Time
        let period: CGFloat = 3 //Number of seconds it takes to complete 1 orbit.
        let orbitPosition = node1.position //Point to orbit.
        let orbitRadius = CGPoint(x: 50, y: 50) //Radius of orbit.

        let normal = CGVector(dx:orbitPosition.x + CGFloat(cos(self.node2AngularDistance))*orbitRadius.x ,dy:orbitPosition.y + CGFloat(sin(self.node2AngularDistance))*orbitRadius.y);
        self.node2AngularDistance += (CGFloat(M_PI)*2.0)/period*dt;
        if (fabs(self.node2AngularDistance)>CGFloat(M_PI)*2)
        {
            self.node2AngularDistance = 0
        }
        node2.physicsBody!.velocity = CGVector(dx:(normal.dx-node2.position.x)/dt ,dy:(normal.dy-node2.position.y)/dt);
    }
    override func touchesMoved(touches: Set<NSObject>, withEvent event: UIEvent) {
        node1.position = (touches.first! as! UITouch).locationInNode(self)
    }
}

下面是一张显示向心运动的动图。请注意，因为它是完全动态的，我们实际上可以在它绕轨道运行时移动向心点。

但是，如果您出于某种原因真的想使用当前的 SKJoints 实现，那么我为您提供了另一种解决方案。 只需不断更新节点的线速度，这样它就不会减速。

override func update(currentTime: NSTimeInterval) {
        let magnitude = sqrt(secondNode.physicsBody!.velocity.dx*secondNode.physicsBody!.velocity.dx+secondNode.physicsBody!.velocity.dy*secondNode.physicsBody!.velocity.dy)
        let angle = Float(atan2(secondNode.physicsBody!.velocity.dy, secondNode.physicsBody!.velocity.dx))
        if magnitude < 500 {
            secondNode.physicsBody!.velocity = CGVector(dx: CGFloat(cosf(angle)*500), dy: CGFloat(sinf(angle)*500))
        }
    }

无论您选择哪种解决方案（我再次高度推荐第一种解决方案！），您都可以选择随时间应用速度而不是瞬间应用速度以获得更逼真的效果。我在回答中更多地讨论了这一点 here

希望我已经为您提供了足够的信息来解决您的问题。如果您有任何问题，请告诉我。祝您游戏顺利！

使用 SKNode 绕点恒速运行

Constant speed orbit around point with SKNode

sprite-kit

swift