轨道相机（C++，GLM）

Question

我正在尝试为我的 OpenGL 应用程序编写轨道相机（基于 glm::quat）。我有几个问题：

我是否可以根据 RotationMatrix + 相机位置制作 ViewMatrix？

camera_quat = glm::quat(glm::vec3(tmp_pitch, tmp_yaw, 0)) * camera_quat;

float pitch = camera_quat.pitch();
float yaw = camera_quat.yaw();

glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat);

glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));
camera_position = target - view_direction * radius;

glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position);

glm::mat4 view_matrix = **???**;

这行是否正确？： glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));

P.S。对不起，如果我的英语不好。这不是我的母语，我是俄语。我希望你能帮助我。提前致谢！

Answer 1

如果将 translate 矩阵更改为

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position);

，应该就是

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation;

不过，有更简单的方法可以到达那里。你基本上想要做的是：将相机移动到目标，在那里旋转相机，将它向后移动一点。这可以用矩阵形式表示（注意视图矩阵是相机的逆模型变换）：

view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);

轨道相机（C++，GLM）

Orbit camera (C++, GLM)

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