返回 glm::vec3 x 值 returns null

Question

所以我有一个作业，我必须 return 旋转轴作为垂直于平面的法向量。这是我的代码：

glm::vec3 Skeleton::returnAxis()
{
GLdouble firstPoint[3]; 
GLdouble secondPoint[3]; 
GLdouble thirdPoint[3]; 

GLint viewport[4];
GLdouble modelview[16];
GLdouble projection[16];

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

gluUnProject(0,0,0, modelview, projection, viewport, &firstPoint[0], &firstPoint[1], &firstPoint[2]);
gluUnProject(viewport[2], 0 ,0, modelview, projection, viewport, &secondPoint[0], &secondPoint[1], &secondPoint[2]);
gluUnProject(0,viewport[3],0, modelview, projection, viewport, &thirdPoint[0], &thirdPoint[1], &thirdPoint[2]);


glm::vec3 point1 = glm::vec3(secondPoint - firstPoint);
glm::vec3 point2 = glm::vec3(thirdPoint - firstPoint);
glm::vec3 axis = glm::normalize(glm::cross(point1, point2));
return axis; 
std::cout << axis.x;


}

问题是，它 return 没有输入任何数字！只是空白。即使在我进行了类型转换以浮动之后（上面的代码中未显示）。

求助！

Answer 1

无法直接对 GLdouble[] 数组执行向量运算。

glm::vec3 point1 = glm::vec3(secondPoint - firstPoint);

这里的减法实际上是对数组的指针（地址）进行的，并不是return数学运算。相反，会计算一个新地址，然后再次将其视为 GLdouble[] 以初始化 vec3。此外，像这里那样创建向量也不是一个好主意，因为会创建一个临时对象。

您想要执行的操作的正确代码可能是：

glm::vec3 point1(secondPoint[0] - firstPoint[0],
                 secondPoint[1] - firstPoint[1],
                 secondPoint[2] - firstPoint[2]);

类似于 point2。

返回 glm::vec3 x 值 returns null

Returning a glm::vec3 x value returns null

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glm-math