缩放物理世界
Scaling Physics World
我目前正在研究可以使用 Box2D 或 Chipmunk2D 作为物理引擎的 2D 物理抽象层。我最初使用 Chipmunk2D，现在正在实施 Box2D。我 运行 遇到的问题之一是 Box2D 的最大速度（由 b2_maxTranslation 定义）。为了解决这个问题，我决定缩放世界以使其更适合 Box2D 单位。
目前我正在用一个常数因子缩小：
- 位置（包括多边形夹具定义和圆半径）
- 强制（调用 b2Body::ApplyForce 之前）
- 冲动（调用前b2Body::ApplyLinearImpulse）
由于我使用密度来定义固定装置，这也会缩小 body 质量。
我注意到，这不起作用。每当我施加力时，body 的移动速度比比例高时快得多。
我是否需要缩放其他东西以使身体正确更新，或者我应该以其他方式缩放冲量和力？
我不会缩放世界以避免达到 b2_maxTranslation 设置。我会将所有物理单位标准化为 MKS 单位，并提高 b2_maxTranslation 设置或提高阶跃函数的频率。
例如，如果我想将最大速度加倍，我要么将 b2_maxTranslation 中编译的值加倍（从 2.0f 到 4.0f），要么我会运行 两倍的步骤方法，并且每个方法都模拟一半的时间段，否则我会模拟它。将所有单位标准化为 MKS 后，Box2D 将直接采用这些单位，我想 Chipmunk 也会这样做。
然而，对于未使用按 MKS 单位缩放的值的引擎，我会将值从 MKS 缩放到该引擎的单位。
希望这对您有所帮助。
给定缩放几何体的比例 X，我最终执行了以下操作（我没有费心缩放阻尼效果）：
速度 (SetLinearVelocity) - 线性
力 (ApplyForce) - 立方
位置（任何夹具 def CreateFixture）- 线性
质量 (GetMass) - 正方形
重力 (SetGravity) - 线性
脉冲解析（PostSolve WorldManifold.normal）- 三次逆
在哪里
- 线性 = X * 设计系数
- 平方 = X * X * 设计系数
- 立方 = X * X * X * 设计因子
我用这些因素做了几次测试，它们似乎在保持 angular 速度和线性运动方面效果很好（我确实尝试了其他几个，但都失败了）。请参阅 https://bitbucket.org/Kipt88/polymorph/src/b4d29e2434a2ed1eda2183f9e16f4782c40ee026/modules/physics2d/files/source/box2d/?at=master 以供参考（不再维护源代码）。
我目前正在研究可以使用 Box2D 或 Chipmunk2D 作为物理引擎的 2D 物理抽象层。我最初使用 Chipmunk2D，现在正在实施 Box2D。我 运行 遇到的问题之一是 Box2D 的最大速度（由 b2_maxTranslation 定义）。为了解决这个问题，我决定缩放世界以使其更适合 Box2D 单位。
目前我正在用一个常数因子缩小：
- 位置（包括多边形夹具定义和圆半径）
- 强制（调用 b2Body::ApplyForce 之前）
- 冲动（调用前b2Body::ApplyLinearImpulse）
由于我使用密度来定义固定装置，这也会缩小 body 质量。
我注意到，这不起作用。每当我施加力时，body 的移动速度比比例高时快得多。
我是否需要缩放其他东西以使身体正确更新，或者我应该以其他方式缩放冲量和力？
我不会缩放世界以避免达到 b2_maxTranslation 设置。我会将所有物理单位标准化为 MKS 单位，并提高 b2_maxTranslation 设置或提高阶跃函数的频率。
例如，如果我想将最大速度加倍，我要么将 b2_maxTranslation 中编译的值加倍（从 2.0f 到 4.0f），要么我会运行 两倍的步骤方法，并且每个方法都模拟一半的时间段，否则我会模拟它。将所有单位标准化为 MKS 后，Box2D 将直接采用这些单位，我想 Chipmunk 也会这样做。
然而，对于未使用按 MKS 单位缩放的值的引擎，我会将值从 MKS 缩放到该引擎的单位。
希望这对您有所帮助。
给定缩放几何体的比例 X，我最终执行了以下操作（我没有费心缩放阻尼效果）：
速度 (SetLinearVelocity) - 线性
力 (ApplyForce) - 立方
位置（任何夹具 def CreateFixture）- 线性
质量 (GetMass) - 正方形
重力 (SetGravity) - 线性
脉冲解析（PostSolve WorldManifold.normal）- 三次逆
在哪里
- 线性 = X * 设计系数
- 平方 = X * X * 设计系数
- 立方 = X * X * X * 设计因子
我用这些因素做了几次测试，它们似乎在保持 angular 速度和线性运动方面效果很好（我确实尝试了其他几个，但都失败了）。请参阅 https://bitbucket.org/Kipt88/polymorph/src/b4d29e2434a2ed1eda2183f9e16f4782c40ee026/modules/physics2d/files/source/box2d/?at=master 以供参考（不再维护源代码）。