转换层次结构 - 将 parent 的方向应用于其 children

Question

我的目标：

• 渲染时，child object需要相对于parent进行渲染；因此它自己的位置和方向需要相对于它的 parent

我的问题：

• 翻译有效，但 parent 的 rotation/orientation 没有正确添加到 child 的转换计算中； child 可以很好地按照自己的方向旋转，但是当添加 parent 的方向时，child 的计算顶点旋转 两倍

我的做法：

• 在我的顶点着色器中计算 gl_Position 时，我将我的 mvpMatrix、object 顶点、object 位置、object 方向、parent 传递给着色器位置和 parent 方向。

• 在着色器中，我定义了用于保存四元数的结构，以及通过四元数旋转向量的方法，它们自己工作当我自己旋转 object 时。

  gl_Position = mvpMatrix * (vec4(parentPosition,1) + rotVertexByQuaternion(parentOrientation, vec4(objectPosition,1) + rotVertexByQuaternion(objectOrientation,vertex) ) );
  

这是一张描述我的目标和我得到的图片。我在此示例中省略了添加 parents 位置，因为它是 0,0,0，但无论如何它都会最后完成。 我为 child object 标记了 1 个顶点绿色，并在整个过程中对其进行了跟踪，以便可以跟踪旋转。此外，我计算中的当前步骤显示在每个面板下方。

Answer 1

显然我还有一些遗留的旧代码，按照@ratchet freak 的建议，在着色器之外对父项的所有子项应用手动方向更改 我以为这只是数学不好导致的巧合，但事实证明它实际上是父方向的完整 double 旋转。

因此，通过删除这些代码行来解决问题，这样我 post 在开头 post 编辑的代码就可以正常工作了。

此外，显然我的实现不太理想，相反我应该学习如何创建一个合适的模型矩阵，但现在这个问题在技术上已经解决了。