Unity - 陀螺仪 - 仅绕一个轴旋转

Question

我正在使用 Unity 制作一款使用陀螺仪的游戏。我正在尝试检测设备围绕穿过屏幕的轴的旋转，我假设它是 Unity Space 中的 Z 轴。我尝试使用 Input.gyro.attitude.eulerAngles.z 但是当围绕其他轴倾斜设备时它不会保持不变，我希望它保持不变以便只有 "Z-axis" 决定汽车方向盘的旋转，例如.我该如何实施？

编辑： 我尝试做其他事情。我使用 Input.gyro.rotationRateUnbiased 而不是 Input.gyro.attitude.eulerAngles

代码如下：

    Vector3 gInput = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
    gyroEuler += gInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;

    float rollAngle = gyroEuler.z;

    while (rollAngle < 0)
    {
        rollAngle += 360;
    }
    while (rollAngle > 360)
    {
        rollAngle -= 360;
    }

但是 gyroEuler 将设置为 (0, 0, 0)，无论游戏开始时的设备方向如何，所以设备方向在开始时是未知的，而且 Input.gyro.rotationRateUnbiased 是很不准确。我想按照许多游戏的方式旋转屏幕，例如 Temple 运行 2，但我希望能够将其旋转 360 度并获得该旋转角度。

Answer 1

好吧，我刚刚试过了，效果很好:

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 previousEulerAngles = transform.eulerAngles;
    Vector3 gyroInput = -Input.gyro.rotationRateUnbiased;

    Vector3 targetEulerAngles = previousEulerAngles + gyroInput * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg;
    targetEulerAngles.x = 0.0f; // Only this line has been added
    targetEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = targetEulerAngles;

    //You should also be able do it in one line if you want:
    //transform.eulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.eulerAngles.y - Input.gyro.rotationRateUnbiased.y * Time.deltaTime * Mathf.Rad2Deg, 0.0f);
}

您需要做的是创建一个中央 Transform（或使用您的播放器）和 parent 您的 Camera 作为child 其中。然后设置 Camera z-distance、高度和角度来调整你的视角。最后将上面的脚本附加到中央 Transform：旋转它会使你的 Camera 沿着弧线移动。

编辑：如果你想使用Input.gyro.attitude，你可以按照下面的方式进行

private Vector3 startEulerAngles;
private Vector3 startGyroAttitudeToEuler;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
    startEulerAngles = transform.eulerAngles;
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

private void Update()
{
    Vector3 deltaEulerAngles = Input.gyro.attitude.eulerAngles - startGyroAttitudeToEuler;
    deltaEulerAngles.x = 0.0f;
    deltaEulerAngles.z = 0.0f;

    transform.eulerAngles = startEulerAngles - deltaEulerAngles;
}

public void ResetGyro()
{
    startGyroAttitudeToEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
}

编辑 2：

我猜你要找的是 this：然后你可以检查 upVec.y 和 upVec.x 你的 Down/Up 和 Left/Right轴.

首先创建一个空的 GameObject，它将用作包含陀螺仪旋转的虚拟对象，并将其设置在脚本的 phoneDummy 字段中。

public Transform phoneDummy;

private void Start()
{
    Input.gyro.enabled = true;
}

private void Update()
{
    Vector3 gyroEuler = Input.gyro.attitude.eulerAngles;
    phoneDummy.transform.eulerAngles = new Vector3(-1.0f * gyroEuler.x, -1.0f * gyroEuler.y, gyroEuler.z);

    Vector3 upVec = phoneDummy.transform.InverseTransformDirection(-1f * Vector3.forward);
}

upVec.y 将是您的 pitch 并且 upVec.x 将是您的滚动轴。（检查 here 轴参考）

但请记住，来自 Input.gyro 的值远非完美：如果您正在寻找更持久的值（但当然不太精确），您可能想使用 Input.compass.magneticHeading。

希望对您有所帮助，

Answer 2

Gyroscope jyro;
private void Start()
{
    jyro = Input.gyro;
    jyro.enabled = true;
}

void Update()
{
    if (SystemInfo.supportsGyroscope)
    {
        transform.rotation = new Quaternion(0, 0, -Input.gyro.attitude.z, Input.gyro.attitude.w);
    }
}

花了我很多时间，但你只需要使用两个四元数值

Unity - 陀螺仪 - 仅绕一个轴旋转

Unity - Gyroscope - Rotation Around One Axis Only

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quaternions

unity3d

gyroscope