使用 GameplayKit 在 Tilemap 上寻路

Question

我正在使用 SKTilemapNode。如何正确使用 GameplayKit 的 Pathfinding？

一些信息：墙壁都是瓷砖，没有瓷砖 'ways'

Answer 1

基本思路是创建 SKGridGraph 个连接节点，然后删除无法行走的节点。 GameplayKit Guide 显示了一个示例（清单 6-1 生成网格图）。因此，在您使用 SKTilemapNode 的情况下，图形的宽度和高度由地图上宽度和高度的图块数量决定，例如如果您的地图宽 32 格，高 18 格，则将图形初始化为宽度 32 和高度 18。

Answer 2

这就是我使用我的一张瓷砖地图的内容实现 GKGridGraph 的方式：

    let graph = GKGridGraph(fromGridStartingAt: vector_int2(0,0), width: Int32(tileMap.numberOfColumns), height: Int32(tileMap.numberOfColumns), diagonalsAllowed: false)

    var obstacles = [GKGridGraphNode]()

    for column in 0..<tileMap.numberOfColumns
    {
        for row in 0..<tileMap.numberOfRows
        {
            let position = tileMap.centerOfTile(atColumn: column, row: row)

            guard let definition = tileMap.tileDefinition(atColumn: column, row: row) else { continue }

            guard let userData = definition.userData else { continue }
            guard let isObstacle = userData["isObstacle"] else { continue }

            if isObstacle
            {
                let wallNode = graph.node(atGridPosition: vector_int2(Int32(column),Int32(row)))!
                obstacles.append(wallNode)
            }
        }
    }

    graph.remove(obstacles)

我必须在障碍物拼贴的用户数据字段中设置 isObstacle 属性：

这样你就可以得到没有 osbtacles 的结果网格图。

使用 GameplayKit 在 Tilemap 上寻路

Pathfinding on Tilemap with GameplayKit

path-finding

sprite-kit

tiled

swift

sktilemapnode