cv::Mat 如何将 from/to 翻译成 glm::mat4

Question

我们在OpenCV中计算位置和旋转，然后用OpenGL渲染。那么我们如何在这两种矩阵（cv::Mat glm::mat4）或向量之间进行转换呢？

Answer 1

由于它们都存储在内存中的连续位置，您可以使用命令“memcpy”从一个对象转换为另一个对象。

您必须确保将两个矩阵定义为相同类型（在本例中为 float）。

您可以使用这些函数进行转换（总是 4x4 矩阵）：

void fromCV2GLM(const cv::Mat& cvmat, glm::mat4* glmmat) {
    if (cvmat.cols != 4 || cvmat.rows != 4 || cvmat.type() != CV_32FC1) {
        cout << "Matrix conversion error!" << endl;
        return;
    }
    memcpy(glm::value_ptr(*glmmat), cvmat.data, 16 * sizeof(float));
}

void fromGLM2CV(const glm::mat4& glmmat, cv::Mat* cvmat) {
    if (cvmat->cols != 4 || cvmat->rows != 4) {
        (*cvmat) = cv::Mat(4, 4, CV_32F);
    }
    memcpy(cvmat->data, glm::value_ptr(glmmat), 16 * sizeof(float));
}

这些函数只是转换了数据类型，并没有改变数据结构。如果必须在基于 OpenCV 的方法中使用 glm 矩阵，则应转置矩阵。

Answer 2

别忘了转置！！！！！！这个 FxxKING 几乎要了我的命

bool fromCV2GLM(const cv::Mat& cvmat, glm::mat4* glmmat) {
    if (cvmat.cols != 4 || cvmat.rows != 4 || cvmat.type() != CV_32FC1) {
        SysUtil::errorOutput("PanoDataGenerator::Mat_CV2GLM Matrix conversion error!");
        return false;
    }
    memcpy(glm::value_ptr(*glmmat), cvmat.data, 16 * sizeof(float));
    *glmmat = glm::transpose(*glmmat);
    return true;
}

bool fromGLM2CV(const glm::mat4& glmmat, cv::Mat* cvmat) {
    if (cvmat->cols != 4 || cvmat->rows != 4) {
        (*cvmat) = cv::Mat(4, 4, CV_32F);
    }
    memcpy(cvmat->data, glm::value_ptr(glmmat), 16 * sizeof(float));
    *cvmat = cvmat->t();
    return true;
}

cv::Mat 如何将 from/to 翻译成 glm::mat4

How a cv::Mat translate from/to a glm::mat4

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