atan2f() 不起作用

Question

我尝试使用 atan2f 将对象的方向更改为朝向中心，但它给了我错误的值。我哪里错了吗？

glm::vec3 center = glm::vec3(0.4f, 0.4f, 0.0f);
for(int i = 0; i < num; i++){
  float rel = i / (float) num;
  float angle = rel * M_PI * 2;
  glm::vec3 position = glm::vec3(cos(angle), glm::sin(angle), position.z);

  position.x *= radius; position.y *= radius;
  position.x += center; position.y += center;
  glm::mat4 trans = glm::translate(glm::mat4(1.0f), position);

  float newAngle = atan2f(position.y - center.y, position.x - center.x);

  glm::mat4 rotation = glm::rotation(glm::mat4(1.0f), newAngle, glm::vec3(0, 0, 1));

  numModel.at(i) = trans * rotation;
}

Answer 1

如果你想围绕世界中心旋转一个物体你必须先设置一个旋转矩阵:

float angle = ...;
glm::vec3 rotAxis( ... );
glm::mat4 rotMat = glm::rotation( glm::mat4(1.0f), angle, rotAxis );

注意 glm::rotation 函数计算角度的正弦和余弦并在矩阵内设置适当的字段。

2nd 你必须设置你的物体位置矩阵，这是描述物体初始位置的矩阵：

glm::vec3 position( radius, 0.0f, 0.0f );
glm::mat4 transMat = glm::translate( glm::mat4(1.0f), position );

要围绕世界中心旋转对象，您必须将旋转矩阵 rotMat 乘以模型矩阵 transMat，因为旋转矩阵定义了用于放置对象的参考系.

glm::mat4 modelMat = rotMat * transMat;

如果你想围绕它自己的原点旋转一个对象，你必须先将你的对象放置在世界中，然后你必须旋转它：

glm::mat4 modelMat = transMat * rotMat;

另见问题的答案OpenGL transforming objects with multiple rotations of Different axis

在您的情况下，如果您希望对象指向世界中心，您首先必须将对象平移到它的位置。第二，你必须计算世界的 X 轴与从物体到中心的方向之间的角度。最后，您必须将物体转向相反方向。

 glm::vec3 position( ... );
 glm::vec3 center( ... );
 glm::mat4 transMat = glm::translate( glm::mat4(1.0f), position );

 float angle = atan2f(center.y - position.y, center.x - position.x);

 glm::vec3 rotAxis( 0.0f, 0.0f, 1.0f );
 glm::mat4 rotMat = glm::rotation( glm::mat4(1.0f), -angle, rotAxis );

 glm::mat4 modelMat = transMat * rotMat;

atan2f() 不起作用

atan2f() doesn't work

c++

opengl

atan2

coordinate-transformation

glm-math