两个 Shape 对象似乎在错误的位置相交？

Question

我正在尝试创建一个船的中心位于中间的形状。

one.x和one.z是船的X和Z位置。船的大小在 X 轴上大约是 100，在 Z 轴上大约是 50。

Shape my = new Rectangle(
    (int) one.x - disToLeft, // upper-left corner X
    (int) one.z - disToTop,  // upper-left corner Y
    disToLeft + disToRight,  // width
    disToTop + disToBottom   // height
);

然后我旋转形状，当然要面向正确的方向。这似乎有效：

int rectWidth = (disToLeft + disToRight);
int rectHeight = (disToTop + disToBottom);
AffineTransform tr = new AffineTransform();

// rotating in central axis
tr.rotate(
    Math.toRadians(one.rotation),
    x + (disToLeft + disToRight) / 2,
    z + (disToTop + disToBottom) / 2
);
my = tr.createTransformedShape(my);

然后我对另一个 Shape 做完全相同的事情，并测试相交。这行得通。

不过，感觉Shape的尺寸不对。或者其他的东西。我的船在很远的一侧发生碰撞（在图形上存在的位置之外），但在另一侧，我几乎可以在检测到任何碰撞之前直接穿过船！

基本上形状只是在错误的位置相交。我不知道为什么。形状、位置或旋转一定是错误的。

int disToLeft = 100;
int disToRight = 100;
int disToTop = 150;
int disToBottom = 100;

这些是从中心到左侧、右侧、顶部和底部的距离。

我使用 Z 而不是 Y 因为我的游戏是在 3D 世界中并且海平面几乎相同（因此我不需要担心 Y 轴碰撞!).

更新：
做了很多测试后，我发现矩形的顶部在中间！我做了很多乱七八糟的事情，但由于无法以图形方式看到正方形，因此很难进行测试。这意味着盒子在船的一侧，像这样：

很明显，当左边的船旋转到这张照片中的样子时，就会检测到碰撞。

Answer 1

看来你的旋转是错误的。根据我对数学的理解应该是

tr.rotate(Math.toRadians(one.rotation), x + (disToRight - disToLeft) /2, z + (disToBottom - disToTop) /2);

注意变量的符号和顺序

编辑：

我们拆开公式：

你的矩形定义如下：

x-coordinate (x): one.x-disToLeft
y-coordinate (y): one.z-disToTop
width: disToLeft+disToRight
height: disToTop+disToBottom

因此，矩形的中心（旋转的位置）为：

(x+width/2)
(y+height/2)

如果您将 x、宽度、y 和高度替换为上面的声明，您将得到

(one.x-disToLeft + (disToLeft+disToRight)/2)
(one.z-disToTop + (disToTop+disToBottom)/2)

这已经是你需要的点了，但可以简单化：

one.x-     disToLeft +   (disToLeft+disToRight)/2
 is equal to
one.x-(2*disToLeft/2)+(disToLeft/2)+(disToRight/2)
 is equal to
one.x-(distoLeft/2) + (disToRight/2)
 is equal to
one.x+(disToRight-disToLeft)/2

另一个坐标完全一样。

两个 Shape 对象似乎在错误的位置相交？

Two Shape objects appear to be intersecting at the wrong location?

java

awt

collision-detection