转换模型矩阵
Transform the modelMatrix
用glm设置ViewMatrix很容易：
glm::lookAt(Position, Direction, UpVector);
但是如果我尝试将函数与 modelMatrix 一起使用，我会得到令人困惑的值（模型不在正确的位置，而且旋转看起来也不对）。
我只想以与设置相机相同的方式设置对象。
我可以使用 lookAt 功能并在之后进行一些更改吗？还是我必须为此编写自己的功能？如果是，怎么做？
我用这个固定位置：
m_Orientation = glm::lookAtLH(Position, Direction, UpVector);
m_Orientation[3][0] = -m_Orientation[3][0];
m_Orientation[3][1] = -m_Orientation[3][1];
m_Orientation[3][2] = -m_Orientation[3][2];
也在我使用的顶点着色器中：
gl_Position = CameraMatrix * ModelMatrix * Pos;
其中 CameraMatrix 是一个 viewProjectionMatrix，ModelMatrix（我的问题），Pos 是我的顶点在模型空间中的位置
在渲染中，场景的每个网格通常由模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵进行变换。最后将投影场景映射到视口。
模型坐标（物体坐标）
模型 space 是局部模型 space，其中定义了一个网格。顶点坐标在模型 space.
中定义
例如：
世界坐标
世界space是场景的坐标系。不同的模型（物体）可以在世界中多次放置space形成一个场景，放在一起。
模型矩阵
模型矩阵定义场景中模型（对象、网格）的位置、方向和相对大小。模型矩阵将单个网格的顶点位置转换为世界 space 以进行单个特定定位。有不同的模型矩阵，一个模型（对象）和对象在世界中的位置的每个组合 space。
模型矩阵如下所示：
( X-axis.x, X-axis.y, X-axis.z, 0 )
( Y-axis.x, Y-axis.y, Y-axis.z, 0 )
( Z-axis.x, Z-axis.y, Z-axis.z, 0 )
( trans.x, trans.y, trans.z, 1 )
例如：
( 0.0, -0.5, 0.0, 0.0 )
( 2.0, 0.0, 0.0, 0.0 )
( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 )
( 0.4, 0.0, 0.0, 1.0 )
视图space（眼睛坐标）
视图space 是局部系统，由场景中的视点定义。
视图的位置，视线和视图的向上方向，定义了一个相对于世界坐标系的坐标系。场景的对象必须相对于视图坐标系绘制，以便从查看位置“看到”。视图坐标系的逆矩阵命名为视图矩阵.
一般世界坐标和视图坐标是Cartesian coordinates
查看矩阵
视图坐标系描述了观察场景的方向和位置。视图矩阵从世界 space 转换为视图（眼睛）space.
如果视图space的坐标系是Right-handed系统，则X轴指向左侧，Y轴指向上方，Z轴指向视图外（请注意，在右手系统中，Z 轴是 X 轴和 Y 轴的叉积）。
剪辑坐标
剪辑space坐标为Homogeneous coordinates。在 clip space 中执行场景的剪辑。
如果 x、y 和 z 分量在反转的 w 分量和 w 点的齐次坐标分量：
-w <= x, y, z <= w.
投影矩阵
投影矩阵描述了从场景的 3D 点到视口的 2D 点的映射。投影矩阵从视图 space 变换到剪辑 space。剪辑 space 中的坐标通过除以 w 转换为 (-1, -1, -1) 到 (1, 1, 1) 范围内的标准化设备坐标 (NDC)剪辑坐标的分量。
例如：
看：眼睛位置(2.5,-1.5,3.5)，中心(2,0,0)，上向量(0, 1, 0)
透视投影：视野（y）为100°，近平面为0.1，远平面为20.0
标准化设备坐标
标准化设备坐标是剪辑 space 坐标除以剪辑坐标的 w 分量。这叫做Perspective divide
Window坐标（屏幕坐标）
window坐标是视口矩形的坐标。 window 坐标最终被传递给评级过程。
视口和深度范围
标准化设备坐标线性映射到Window坐标（屏幕坐标）和深度缓冲区的深度。
视口由 glViewport. The depthrange is set by glDepthRange 定义，默认为 [0, 1].
用glm设置ViewMatrix很容易：
glm::lookAt(Position, Direction, UpVector);
但是如果我尝试将函数与 modelMatrix 一起使用，我会得到令人困惑的值（模型不在正确的位置，而且旋转看起来也不对）。 我只想以与设置相机相同的方式设置对象。 我可以使用 lookAt 功能并在之后进行一些更改吗？还是我必须为此编写自己的功能？如果是，怎么做？
我用这个固定位置：
m_Orientation = glm::lookAtLH(Position, Direction, UpVector);
m_Orientation[3][0] = -m_Orientation[3][0];
m_Orientation[3][1] = -m_Orientation[3][1];
m_Orientation[3][2] = -m_Orientation[3][2];
也在我使用的顶点着色器中：
gl_Position = CameraMatrix * ModelMatrix * Pos;
其中 CameraMatrix 是一个 viewProjectionMatrix，ModelMatrix（我的问题），Pos 是我的顶点在模型空间中的位置
在渲染中，场景的每个网格通常由模型矩阵、视图矩阵和投影矩阵进行变换。最后将投影场景映射到视口。
模型坐标（物体坐标）
模型 space 是局部模型 space，其中定义了一个网格。顶点坐标在模型 space.
中定义例如：
世界坐标
世界space是场景的坐标系。不同的模型（物体）可以在世界中多次放置space形成一个场景，放在一起。
模型矩阵
模型矩阵定义场景中模型（对象、网格）的位置、方向和相对大小。模型矩阵将单个网格的顶点位置转换为世界 space 以进行单个特定定位。有不同的模型矩阵，一个模型（对象）和对象在世界中的位置的每个组合 space。
模型矩阵如下所示：
( X-axis.x, X-axis.y, X-axis.z, 0 )
( Y-axis.x, Y-axis.y, Y-axis.z, 0 )
( Z-axis.x, Z-axis.y, Z-axis.z, 0 )
( trans.x, trans.y, trans.z, 1 )
例如：
( 0.0, -0.5, 0.0, 0.0 )
( 2.0, 0.0, 0.0, 0.0 )
( 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 )
( 0.4, 0.0, 0.0, 1.0 )
视图space（眼睛坐标）
视图space 是局部系统，由场景中的视点定义。
视图的位置，视线和视图的向上方向，定义了一个相对于世界坐标系的坐标系。场景的对象必须相对于视图坐标系绘制，以便从查看位置“看到”。视图坐标系的逆矩阵命名为视图矩阵.
一般世界坐标和视图坐标是Cartesian coordinates
查看矩阵
视图坐标系描述了观察场景的方向和位置。视图矩阵从世界 space 转换为视图（眼睛）space.
如果视图space的坐标系是Right-handed系统，则X轴指向左侧，Y轴指向上方，Z轴指向视图外（请注意，在右手系统中，Z 轴是 X 轴和 Y 轴的叉积）。
剪辑坐标
剪辑space坐标为Homogeneous coordinates。在 clip space 中执行场景的剪辑。
如果 x、y 和 z 分量在反转的 w 分量和 w 点的齐次坐标分量：
-w <= x, y, z <= w.
投影矩阵
投影矩阵描述了从场景的 3D 点到视口的 2D 点的映射。投影矩阵从视图 space 变换到剪辑 space。剪辑 space 中的坐标通过除以 w 转换为 (-1, -1, -1) 到 (1, 1, 1) 范围内的标准化设备坐标 (NDC)剪辑坐标的分量。
例如：
看：眼睛位置(2.5,-1.5,3.5)，中心(2,0,0)，上向量(0, 1, 0)
透视投影：视野（y）为100°，近平面为0.1，远平面为20.0
标准化设备坐标
标准化设备坐标是剪辑 space 坐标除以剪辑坐标的 w 分量。这叫做Perspective divide
Window坐标（屏幕坐标）
window坐标是视口矩形的坐标。 window 坐标最终被传递给评级过程。
视口和深度范围
标准化设备坐标线性映射到Window坐标（屏幕坐标）和深度缓冲区的深度。
视口由 glViewport. The depthrange is set by glDepthRange 定义，默认为 [0, 1].