SharpDX.Vector3.Transform 方法似乎无法正确旋转矢量

Question

这是一个简单的示例程序

Vector3 eyePos = new Vector3(0, 1, 0); 
Vector3 target = Vector3.Zero;
Quaternion lookAt= Quaternion.LookAtLH(eyePos, target, Vector3.Up);

Vector3 newForward = Vector3.Transform(Vector3.ForwardLH, lookAt);

我希望此代码采用我的前向矢量，并将其旋转为垂直向下。

我的四元数是 -0.5 + 0.5i + 0j + 0k，这似乎是正确的。然而，我的 newForward 是 (0.0X, 0.5Y, 0.5Z)，而不是预期的 (0.0X, -1.0Y, 0.0Z)

我是不是做错了什么，误解了 Transform 的功能或 space？据我所知，SharpDX 实现取自 SlimDX。功能刚刚坏了吗？我无法想象这个功能被破坏了，我只是希望我太累了以至于无法意识到我的错误。感谢阅读。

Answer 1

正常化你的旋转四元数伙计们！

lookAt.Normalize();
lookAt.Conjugate();

归一化四元数在很大程度上固定了旋转结果，但是它将向量旋转为向上而不是向下，所以我将共轭方法应用于观察四元数以使其正确。

SharpDX.Vector3.Transform 方法似乎无法正确旋转矢量

SharpDX.Vector3.Transform method doesn't seem to rotate vector correctly

rotation

quaternions

sharpdx

slimdx