glm 在简单翻译中返回 nan

Question

我正在使用 glfw、glad 和 glm 修补 OpenGL。在我使用的其中一个教程中，他们演示了 glm 的一些简单用法：

glm::vec4 vec(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(1.0f, 1.0f, 0.0f));
vec = trans * vec;
std::cout << vec.x << vec.y << vec.z << std::endl;

当我编译并运行这段代码时，我得到了垃圾值（通常是 NAN）。教程特别指出实例化

glm::mat4 trans;

默认情况下会为变量 "trans" 创建单位矩阵。我在想也许这就是问题所在，尽管我已经证实 glm 默认情况下确实这样做了。

如果有帮助，您可以在第 308 行找到整个源文件 here。非常感谢您抽出时间！

Answer 1

回答我自己的问题：虽然教程和其他来源说 glm 会自动实例化一个身份向量

glm::mat4 trans;

它没有。查看不同的教程，似乎您可以使用

明确地这样做

glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);

这解决了问题！

Answer 2

您必须初始化矩阵变量glm::mat4 trans。

glm API documentation refers to The OpenGL Shading Language specification 4.20。

5.4.2 Vector and Matrix Constructors

If there is a single scalar parameter to a vector constructor, it is used to initialize all components of the constructed vector to that scalar’s value. If there is a single scalar parameter to a matrix constructor, it is used to initialize all the components on the matrix’s diagonal, with the remaining components initialized to 0.0.

这意味着，可以通过单个参数 1.0 初始化单位矩阵：glm::mat4(1.0f)。

像这样更改您的代码：

glm::mat4 trans(1.0f);

另见 OpenGL Mathematics (GLM); 2. Vector and Matrix Constructors

glm 在简单翻译中返回 nan

glm returning nan on simple translate

c++

opengl

matrix

coordinate-transformation

glm-math