OpenGL NDC 和坐标

Question

虽然我对 OpenGL 比较陌生，但我对矩阵代数、齐次坐标、旋转和投影没有任何问题。我已经设置了我的 mvp 矩阵以获得立方体的良好视图并且它呈现得很好。

接下来，我尝试从 background image 中读取颜色，而不是渲染立方体。正如预期的那样，纹理被裁剪到立方体所在的位置，但由于某种原因存在相当大的失真。（根据评论中的建议，我现在除以 w [认为 OpenGL 这样做了]。）

据我了解，NDC 中的 xy 坐标应线性映射到 window。失真从何而来？

顶点着色器：

#version 330
uniform mat4 Mvp;

in vec3 in_shape;

out vec2 v_ndc;

void main() {
    gl_Position = Mvp * vec4(in_shape, 1.0);
    v_ndc = vec2(
        gl_Position.x / gl_Position.w,
        -gl_Position.y / gl_Position.w
    ) / 2 + 0.5;
}

片段着色器：

#version 330
uniform sampler2D Background;

in vec2 v_ndc;

out vec4 f_color;

void main() {
    f_color = vec4(texture(Background, v_ndc).rgb, 1.0);
}

结果

Answer 1

As far as I understand, the xy coordinates in NDC should map linearly onto the window. Where does the distortion come from?

gl_Position is a Homogeneous coordinate you have to do a Perspective divide

v_ndc = gl_Position.xy/gl_Position.w

注意，gl_Position.xy 是剪辑space 坐标。剪辑 space 中的坐标通过除以 w 转换为 (-1, -1, -1) 到 (1, 1, 1) 范围内的标准化设备坐标 (NDC)剪辑坐标的分量。

There is still distortion.

这是因为v ndc的插值是在透视中完成的。它是基于三角形基元的Barycentric coordinates，在透视中由gl_Position定义的

使用noperspective在window-space中进行线性插值：

顶点着色器：

noperspective out vec2 v_ndc;

片段着色器

noperspective in vec2 v_ndc;

另见 OpenGL Interpolation Qualifiers (GLSL)

OpenGL NDC 和坐标

OpenGL NDC and coordinates

opengl

glsl

coordinates

perspectivecamera

顶点着色器：

片段着色器：

结果