openGL/glut & glm 模型视图矩阵

Question

我一直在为我的一个项目尝试使用模型视图矩阵，但现在我得到了一些意想不到的结果，这阻碍了我的进一步进步。

GameEntity::GameEntity{
   view_matrix = glm::lookAt(glm::vec3(0.f, 0.f, 0.f), glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f), glm::vec3(0.f, -1.f, 0.f));
   //view_matrix = glm::mat4(1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0); //glLoadIdentity 
   //returns this matrix, since model_matrix is identity then this is clean view_matrix?
   model_matrix = glm::mat4(1.0f);
}

void GameEntity::Scale(glm::vec3 vector)
{
    model_matrix = glm::scale(model_matrix, vector);
}

void GameEntity::getMatrix(GLfloat arr[16])
{
    glm::mat4 modelview = view_matrix * model_matrix;
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        arr[i] = modelview[i][0];
        arr[i+1] = modelview[i][1];
        arr[i+2] = modelview[i][2];
        arr[i+3] = modelview[i][3];
        }
}

现在预期的结果是矩阵（这是我从 glLoadIdentity 和 glScale(0.3,0.3,1.0) 得到的结果）

[ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.3 ]
[ 0.0, 0.0, 0.3, 0.0 ]

但在缩放之后我得到了矩阵（右边是使用直接输入的 view_matrix，GameEntity 注释代码）

[ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.3, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ]    [ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ]
[ 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 ]    [ 0.0, 0.0, 1.0, 0.0 ]

在第一个矩阵中，我将圆展平为双线，第二个在单轴上展开。知道我做错了什么吗？

Answer 1

您的获取矩阵函数有误。当你遍历循环时，你没有跳过 arr 中正确数量的元素，第一次迭代是

    arr[0] = modelview[0][0];
    arr[1] = modelview[0][1];
    arr[2] = modelview[0][2];
    arr[3] = modelview[0][3];

第二个

    arr[1] = modelview[1][0];
    arr[2] = modelview[1][1];
    arr[3] = modelview[1][2];
    arr[4] = modelview[1][3];

等等。您必须使用

来解决这个问题

for (int i = 0; i < 4; i++) {
    arr[4*i  ] = modelview[i][0];
    arr[4*i+1] = modelview[i][1];
    arr[4*i+2] = modelview[i][2];
    arr[4*i+3] = modelview[i][3];
}

顺便说一句：您为什么要为 getMatrix 原型中的引用烦恼？显然您想在这里使用纯 C 数组，因此只需使用指针（或大小数组函数参数类型，其作用类似于指针）。 void GameEntity::getMatrix(GLfloat arr[16]) 效果一样好，而且更容易阅读。在那里使用指针绝对没有任何好处。

openGL/glut & glm 模型视图矩阵

openGL/glut & glm ModelView Matrix

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