LibGDX、box3d java 游戏中个体 objects（传感器）的碰撞检测

Question

我目前正在 LibGDX 开发 Endless Runner。我有 4 个传感器（upper-far、upper-close、lower-far、lower-close，稍后用于机器学习）。我需要检测每个传感器与称为 Enemy 的 object 之间的碰撞。现在它检测到 object 类型的传感器和 Enemy 之间的碰撞，这是正确的，但我不知道哪个传感器实际上被触发了。这是负责碰撞检测的代码（在 GameStage 方法中）：

@Override
public void beginContact(Contact contact) {

    Body a = contact.getFixtureA().getBody();
    Body b = contact.getFixtureB().getBody();

    if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.hit();
    }else if ((BodyUtils.bodyIsEnemy(a) && BodyUtils.bodyIsSensor(b)) ||
            (BodyUtils.bodyIsSensor(a) && BodyUtils.bodyIsEnemy(b))) {

    } else if ((BodyUtils.bodyIsRunner(a) && BodyUtils.bodyIsGround(b)) ||
    (BodyUtils.bodyIsGround(a) && BodyUtils.bodyIsRunner(b))) {
        runner.landed();
    }
}

身体实用程序： public class BodyUtils {

public static boolean bodyInBounds(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    switch (userData.getUserDataType()) {
        case RUNNER:
        case ENEMY:
            return body.getPosition().x + userData.getWidth() / 2 > 0;
    }

    return true;
}

public static boolean bodyIsEnemy(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.ENEMY;
}

public static boolean bodyIsRunner(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.RUNNER;
}

public static boolean bodyIsGround(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();

    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.GROUND;
}

public static boolean bodyIsSensor(Body body) {
    UserData userData = (UserData) body.getUserData();
    return userData != null && userData.getUserDataType() == UserDataType.SENSOR;
}

}

这里是整个代码（关于 box2 包中 userData 的最重要部分）： https://github.com/SzymonGalazka/Machine-Learning-Runner/tree/master/core/src/com/pl/runner

Answer 1

您实际上可以将对象类型作为正文的用户数据传递。我所做的只是传入 this（指的是传感器）。然后您可以运行在该传感器上编码，而无需获取它或任何东西。

所以你只需要一个 bodyIsX 方法，例如

public static Sensor getBodyObject(Body b) {
    return (Sensor)body.getUserData();
}

显然，只有当用户数据是传感器时，以上内容才有效，但你已经可以确定了。

还有一个关于这个的问题here。

LibGDX、box3d java 游戏中个体 objects（传感器）的碰撞检测

Collision detection for individual objects(sensors) in LibGDX, box3d java game

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