如何在弹跳球穿过表面后重新定位它
How to repositionate a bouncing ball after it passed throug a surface
我有一个弹跳球，它可以碰撞具有随机斜率的线。球穿过一点点的线，我需要将球后退到距线 "radius" 的距离。
球（具有变量 x、y 和半径）以 speedX 和 speedY（从向量 directionX 和 directionY 乘以一个变量获得）行进，我可以知道中心和直线之间的距离 (dist)，所以我可以知道小球穿过直线的像素数
认为在示例中球在直线后通过了 10 个像素（半径 - 距离），我需要将球的中心在相反的向量（directionX directionY）中后退 10 个像素。我的问题是：
我如何计算如何在 x 和 y 之间分割这 n 个像素，以便我可以从中心坐标中减去它们？
我可以想象你有 4 种不同的分辨率，但不清楚你想要哪一种。
在这儿，黑色箭头是碰撞前的帧和你要画的帧之间球心的移动。
A) 你现在的情况。
- 亲：简单
- con : 球在物理上不可接受的位置
B) 你计算弹跳后球应该在哪里（假设有弹性垫块）
- 亲：最准确
- 反对：您没有让球与表面接触的框架（但您在乎吗？）。
C) 球的位置是 A，回到与表面相切的位置，修正正交于所述表面
- pro : 在平行于表面的方向上保持精度
- con : 球的中心不在反射线上（即我们可以随意使用笛卡尔定律）
D) 球还在传入线上，但在与曲面相切时停止了。
- pro : 只有 speed/timing 被
弄乱了
- con : 错误....这里没有想法。仍然不如 B.
精确
好吧，不管所有的图纸，只取球的中心要容易得多，并认为它击中了真实表面 'radius' 处的一条线（并与其平行），所以我们只有一个点的机制。因此，从上一张图片中，我们根据以下红色对象得到公式：
那么我们需要做什么呢？
未受干扰的轨迹从 S 点开始，在 E 点结束（情况 A 的终点）。我们将 C 称为两条线（红色线和轨迹，因此是轨迹 D 的端点）之间的碰撞点。
我假设我们总是在碰撞的情况下，因此未受干扰的轨迹和表面之间的交点C总是存在的。
您还需要垂直于表面的矢量 u。确保采用指向球所在一侧的单位向量。因此，如果您的坡度有一个方程 ax+by+c=0，则从向量 ( a/sqrt(a*a+b*b) , b/sqrt(a*a+b*b) ) 开始，如果它指向错误的一侧，则将两个坐标乘以 -1。
然后，要将直线沿 u 的方向移动距离 r，您需要等式 a(x-r*u.x)+b(y-r*u.y)+c=0 因此 ax+by+c-r*(a*u.x+b*u.y)=0
所以如果 r 是半径并且 ax+by+c=0 你的表面，红线的方程是 ax+by+c+r*sqrt(a*a+b*b)=0
或 -r 如果球在线下。
我将写 PQ 从点 P 到点 Q 结束的矢量，因此所述矢量的坐标将是 (Q.x - P.x, Q.y - P.y) 和 . 两个向量之间将表示标量积。
所以你可以用你命名的变量directionX、directionY和dist.
来表达SE
- A) 将中心移动
SE。耶，完成了！
- B) 获取
C。将中心移动 SE - 2 * (CE . u) * u ：因此是总移动，但移除超出表面的 CE 法线分量的两倍，有效地通过该表面镜像 CE 矢量。
- C) 获取
C。将中心移动 SE - (CE . u) * u ：相同，但仅移除 CE 的法线分量一次，有效地将 CE 向量投影到红线上。
- D) 获取
C。将中心移动 SC.
我有一个弹跳球，它可以碰撞具有随机斜率的线。球穿过一点点的线，我需要将球后退到距线 "radius" 的距离。
球（具有变量 x、y 和半径）以 speedX 和 speedY（从向量 directionX 和 directionY 乘以一个变量获得）行进，我可以知道中心和直线之间的距离 (dist)，所以我可以知道小球穿过直线的像素数
认为在示例中球在直线后通过了 10 个像素（半径 - 距离），我需要将球的中心在相反的向量（directionX directionY）中后退 10 个像素。我的问题是：
我如何计算如何在 x 和 y 之间分割这 n 个像素，以便我可以从中心坐标中减去它们？
我可以想象你有 4 种不同的分辨率，但不清楚你想要哪一种。
在这儿，黑色箭头是碰撞前的帧和你要画的帧之间球心的移动。
A) 你现在的情况。
- 亲：简单
- con : 球在物理上不可接受的位置
B) 你计算弹跳后球应该在哪里（假设有弹性垫块）
- 亲：最准确
- 反对：您没有让球与表面接触的框架（但您在乎吗？）。
C) 球的位置是 A，回到与表面相切的位置，修正正交于所述表面
- pro : 在平行于表面的方向上保持精度
- con : 球的中心不在反射线上（即我们可以随意使用笛卡尔定律）
D) 球还在传入线上，但在与曲面相切时停止了。
- pro : 只有 speed/timing 被 弄乱了
- con : 错误....这里没有想法。仍然不如 B. 精确
好吧，不管所有的图纸，只取球的中心要容易得多，并认为它击中了真实表面 'radius' 处的一条线（并与其平行），所以我们只有一个点的机制。因此，从上一张图片中，我们根据以下红色对象得到公式：
那么我们需要做什么呢？
未受干扰的轨迹从 S 点开始，在 E 点结束（情况 A 的终点）。我们将 C 称为两条线（红色线和轨迹，因此是轨迹 D 的端点）之间的碰撞点。
我假设我们总是在碰撞的情况下，因此未受干扰的轨迹和表面之间的交点C总是存在的。
您还需要垂直于表面的矢量 u。确保采用指向球所在一侧的单位向量。因此，如果您的坡度有一个方程 ax+by+c=0，则从向量 ( a/sqrt(a*a+b*b) , b/sqrt(a*a+b*b) ) 开始，如果它指向错误的一侧，则将两个坐标乘以 -1。
然后，要将直线沿 u 的方向移动距离 r，您需要等式 a(x-r*u.x)+b(y-r*u.y)+c=0 因此 ax+by+c-r*(a*u.x+b*u.y)=0
所以如果 r 是半径并且 ax+by+c=0 你的表面，红线的方程是 ax+by+c+r*sqrt(a*a+b*b)=0
或 -r 如果球在线下。
我将写 PQ 从点 P 到点 Q 结束的矢量，因此所述矢量的坐标将是 (Q.x - P.x, Q.y - P.y) 和 . 两个向量之间将表示标量积。
所以你可以用你命名的变量directionX、directionY和dist.
SE
- A) 将中心移动
SE。耶，完成了！ - B) 获取
C。将中心移动SE - 2 * (CE . u) * u：因此是总移动，但移除超出表面的CE法线分量的两倍，有效地通过该表面镜像CE矢量。 - C) 获取
C。将中心移动SE - (CE . u) * u：相同，但仅移除CE的法线分量一次，有效地将CE向量投影到红线上。 - D) 获取
C。将中心移动SC.