GLM：将 vec3 乘以 3x3 转换矩阵会产生奇怪的结果

Question

我有一个通过实验性 glm::translate(mat3,vec2) 函数构建的 glm::mat3。但是，使用此矩阵修改 vec3 会产生古怪的结果。这是一个简短的程序演示：

#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtx/matrix_transform_2d.hpp>
#include <iostream>

std::ostream& operator<< (std::ostream& o, const glm::vec3& vec){
    return o << '(' << vec.x << ',' << vec.y << ',' << vec.z << ")\n";
}

int main(){
    glm::mat3 translate = glm::translate(glm::mat3(1.), glm::vec2(-1.,-1.));

    std::cout << glm::vec3(10.,10.,1.);                  //prints (10,10,1)
    std::cout << glm::vec3(10.,10.,1.) * translate;      //prints (10,10,-19)
}

我的矩阵有什么问题导致它修改 Z 坐标而不是平移它？

Answer 1

您的操作顺序错误；你想要translate * glm::vec3(10, 10, 1)。

GLM：将 vec3 乘以 3x3 转换矩阵会产生奇怪的结果

GLM: Multiplying vec3 by a 3x3 translation matrix gives weird results

glm-math