在 vulkan 中：我想将深度图像保存到文件中，但总是得到错误的深度图像

Question

我想保存来自帧缓冲区渲染结果的深度图像。

1、我创建了一个stage buffer，用来保存图片数据。

2、使用vkCmdCopyImageToBuffer复制深度图到stage buffer。

3、使用vkMapMemory将这个stage buffer memory映射到host memory。

4、读取主机内存并将深度数据写入文件。

但总是得到错误的深度图像。不知道哪里错了

申请windowoutput.

错误深度图像file。

（来源file）

保存深度图功能：

VkDeviceSize size = WIDTH * HEIGHT * 4;
    VkBuffer dstBuffer;
    VkDeviceMemory dstMemory;

    createBuffer(
        size,
        VK_BUFFER_USAGE_TRANSFER_DST_BIT, 
        VK_MEMORY_PROPERTY_HOST_VISIBLE_BIT | VK_MEMORY_PROPERTY_HOST_COHERENT_BIT, 
        dstBuffer,
        dstMemory);

    VkCommandBuffer copyCmd = beginSingleTimeCommands();

    // depth format -> VK_FORMAT_D32_SFLOAT_S8_UINT
    VkBufferImageCopy region = {};
    region.bufferOffset = 0;
    region.bufferImageHeight = 0;
    region.bufferRowLength = 0;
    region.imageSubresource.aspectMask = VK_IMAGE_ASPECT_DEPTH_BIT;
    region.imageSubresource.mipLevel = 0;
    region.imageSubresource.baseArrayLayer = 0;
    region.imageSubresource.layerCount = 1;
    region.imageOffset = VkOffset3D{ 0, 0, 0 };
    region.imageExtent = VkExtent3D{ swapChainExtent.width, swapChainExtent.height, 1};


    vkCmdCopyImageToBuffer(
        copyCmd,
        depthImage, VK_IMAGE_LAYOUT_TRANSFER_SRC_OPTIMAL,
        dstBuffer,
        1,
        &region
    );

    endSingleTimeCommands(copyCmd);


    // Map image memory so we can start copying from it
    void *data;
    vkMapMemory(device, dstMemory, 0, size, 0, &data);


    std::ofstream file(path, std::ios::out | std::ios::binary);

    // ppm header
    file << "P6\n" << WIDTH << "\n" << HEIGHT << "\n" << 255 << "\n";

    float *row = (float*)data;

    auto size_v = WIDTH * HEIGHT;

    for (uint32_t y = 0; y < size_v; y++) {

        file.write((char*)row + 1, 1);
        file.write((char*)row + 1, 1);
        file.write((char*)row + 1, 1);

        row++;

    }

    file.close();

    // Clean up resources
    vkUnmapMemory(device, dstMemory);
    vkFreeMemory(device, dstMemory, nullptr);
    vkDestroyBuffer(device, dstBuffer, nullptr);

希望有人把我拉出来。谢谢！

Answer 1

假设您已正确完成所有传输工作，您的映射数据基本上就是一个浮点数组。这通过以下行反映在您的代码中：

float *row = (float*)data;

但是，当您实际写出文件时，您将数据视为字节...

file.write((char*)row + 1, 1);

所以你正在写出一个 32 位浮点数的 8 个字节。您需要的是一些将浮点数转换为颜色值的函数。

假设深度值被归一化（我不记得是否是这种情况，或者它是否取决于管道或帧缓冲区设置）并且如果你只想要灰度，你可以使用

uint8_t map(float f) {
  return (uint8_t)(f * 255.0f);
}

在你的文件写入循环中你会这样

uint8_t grey = map(*row);
file.write(&grey, 1);
file.write(&grey, 1);
file.write(&grey, 1);
++row;

或者，如果您想要某种颜色渐变以便于可视化，您需要更复杂的映射函数...

vec3 colorWheel(float normalizedHue) {
    float v = normalizedHue * 6.f;
    if (v < 0.f) {
        return vec3(1.f, 0.f, 0.f);
    } else if (v < 1.f) {
        return vec3(1.f, v, 0.f);
    } else if (v < 2.f) {
        return vec3(1.f - (v-1.f), 1.f, 0.f);
    } else if (v < 3.f) {
        return vec3(0.f, 1.f, (v-2.f));
    } else if (v < 4.f) {
        return vec3(0.f, 1.f - (v-3.f), 1.f );
    } else if (v < 5.f) {
        return vec3((v-4.f), 0.f, 1.f );
    } else if (v < 6.f) {
        return vec3(1.f, 0.f, 1.f - (v-5.f));
    } else {
        return vec3(1.f, 0.f, 0.f);
    }
}

并在您的文件输出循环中...

vec3 color = colorWheel(*row);
uint8_t r = map(color.r);
uint8_t g = map(color.g);
uint8_t b = map(color.b);
file.write(&r, 1);
file.write(&g, 1);
file.write(&b, 1);
++row;

在 vulkan 中：我想将深度图像保存到文件中，但总是得到错误的深度图像

In vulkan: I want save a depth image to file, but always got a error depth image

vulkan