OpenGl 在 Y 轴上旋转对象以查看另一个对象

Question

就像在一个主题中一样，我有 2 个对象，一个在周围移动（在 z 和 x 轴上），另一个是静止的，但应该围绕 y 轴旋转，以便始终像看另一个一样......我是与此抗争已经一个星期了

我现在得到的是

从 1object 到 2object 的矢量和 2object 的实际查看（也是矢量）我正在计算这两个向量之间的角度并将其添加到 2 对象的 rotattion.y 但它无法正常工作

知道如何让它发挥作用吗？顺便说一句，我正在使用 eular 天使变换

伪代码：

vectorFrom1to2 = vector1 - vector2;
lookatVectorof2ndObject;

我将它们都归一化，然后

float angle = acos(dot(vectorFrom1to2, lookatVectorof2ndObject));
object2.rotateY = angle;

我不知道我错在哪里

Answer 1

作为一般经验法则，在我观察到的许多情况下证明了自己是正确的：一旦你发现自己从向量计算角度，你很可能正在做某事以一种比必要的更不必要的复杂方式。

您只需要一个基础变换，它可以变换第一个对象的局部坐标系，使其局部 Z 轴指向第二个对象。你可以用一个简单的旋转矩阵来做到这一点（前提是你有一个 matrix/vector 库可以更容易地促进这一点）。

所以，如果你有对象 1 的位置 p1 和对象 2 的位置 p2 并且你希望 p1 旋转到 p2，那么旋转矩阵可以通过以下方式获得：

（我只是在这里使用 GLSL 伪语法）

vec3 p1 = ... // <- position of first object
vec3 p2 = ... // <- position of second object
vec3 d = normalize(p2 - p1)
vec3 r = cross(vec3(0.0, 1.0, 0.0), d)
       = vec3(d.z, 0, -d.x)
mat3 m = mat3(d.z, 0, -d.x, // <- first column ('right' vector)
              0, 1, 0,      // <- second column (keep Y)
              d.x, 0, d.z)  // <- third column (map Z to point towards p2)

当通过 m 变换第一个对象的顶点 v 时： v' = m * v 你得到对象 p1 的 Z 轴指向 p2，都是在同一个"world"坐标系下制定的。

OpenGl 在 Y 轴上旋转对象以查看另一个对象

OpenGl Rotate object on Y axis to look at another object

opengl

math

angle

glsl

rotation