在不影响重力的情况下阻尼 spring

Question

我在 OpenGL 中实现了一个 spring 粒子系统，其中粒子 B 被约束到 A，具有给定的偏移距离。粒子 B 受到 spring 力和重力的影响。这是实现：

vec3 velocity;
float k = 1.0f;
float damping = 0.1f;
dt = 0.01f;
void ImplementSpring(vec3 &Apos, vec3 &Bpos, float offsetDistance) {
    vec3 dir = Apos-Bpos;
    vec3 normdir = normalize(dir);
    float currentDistance = length(dir);


    //Forces
    vec3 gravity = vec3(0, -1, 0)*dt;
    vec3 spring = normdir*(currentDistance-offsetDistance)*k*dt;
    vec3 dampingForce = velocity*damping;

    //Calculate velocity
    vec3 acceleration = (gravity+spring-dampingForce)/particleMass;
    velocity += acceleration;
    Bpos += velocity;
}

void main() {
    ImplementSpring(vec3(0, 0, 0), vec3(0, -3, 0), 4);
}

现在如果我增加阻尼，spring 会变得更硬，但重力也会受到 damping/friction 的影响。所以粒子基本上在"slow motion"下落，具有高阻尼值。

如何编辑脚本，使 spring 更硬，但不影响重力？

编辑：我正在使用 glm 数学库进行计算。

编辑 2：如果 damping 更改为高值，如 0.9，您可以看到问题，因为粒子受重力影响会非常慢。

Answer 1

为了将摩擦限制在 spring 产生的力上，在 spring 的归一化方向上投影 velocity 矢量，然后应用只在那个方向阻尼，即

 vec3 dampingForce = dot(velocity,normdir)*normdir*damping;

在不影响重力的情况下阻尼 spring

Damping a spring without affecting gravity

c++

opengl

glm-math

particle-system

rigid-bodies