发射大量子弹后 Box2D 碰撞检测失败

Question

我正在做一个物理游戏，遇到了一个奇怪的错误：有时，在发射大量子弹后，碰撞检测开始失败。

从下面的GIF可以看出，碰撞只在一半的平台上起作用，这很奇怪。另外，启用了Box2D调试渲染器，也可以看出平台是单体

这是我如何让这个错误发生的，因为它只在发射大量子弹后才会发生（一开始一切正常）：

备注：
- 项目符号的 bullet 字段设置为 true
- 我将玩家的 bullet 字段设置为 true，没有任何区别
- 玩家是 1 米 x 1 米
- 玩家和子弹是 DynamicBodies，平台是 StaticBodies
- 地图接近 (0, 0)，虽然它有点负数 (-1.5)，但我怀疑它是否重要
- categoryBits 和 maskBits 是正确的（碰撞应该发生，确实发生了，但是有故障）
- 子弹消失后，尸体数量与游戏开始时相同（所以它们实际上被摧毁了）
- World 的重力是 (0, -25f)
- 游戏运行速度为 60fps

这是Box2D时间步长代码，类似于libGDX wiki:

中的步进代码

companion object {
    private const val TIME_STEP = 1f / 300f
    private const val VELOCITY_ITERATIONS = 6
    private const val POSITION_ITERATIONS = 2
}

private var accumulator = 0f

override fun update(deltaTime: Float) {
    accumulator += Math.min(deltaTime, 0.25f)
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS)
        accumulator -= TIME_STEP
    }
}

我尝试更改：
- TIME_STEP 到较低的值，例如 1/60f
- VELOCITY_ITERATIONS 高一点，达到 8
- POSITION_ITERATIONS 高一点，达到 6
- VELOCITY_ITERATIONS 和 POSITION_ITERATIONS 到 100
并且没有（明显的）差异。

关注：
有问题的平台似乎开始表现得像一颗子弹（它不会与其他子弹或玩家发生碰撞），至少是在中途。那么它的 categoryBits 和 maskBits 是否可以即时更改，在大量 world.createBody() 和 world.destroyBody() 之后，可能是由于池化？

那么在这种情况下我应该尝试什么才能使碰撞不失败？

Answer 1

我终于修好了。

我找到的解决方案是遍历每个具有 body 的实体并调用 refilter()，这似乎可以解决问题：

engine.getEntitiesFor(Family.one(BodyComponent::class.java).get()).forEach {
    it.body.body.fixtureList.first().refilter()
}

将来，我可以只在需要时调用 refilter()（如果我能确定何时必须调用它），而不是每帧都调用它，但现在可以使用。

看起来你应该在 body（改变它的 categoryBits 或 maskBits）之外的 filterData 之后调用 refilter() =17=]，但我似乎没有这样做（或者我可能遗漏了什么），所以有点奇怪。

发射大量子弹后 Box2D 碰撞检测失败

Box2D collision detection fails after firing a lot of bullets

box2d

libgdx

kotlin